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UVA03Src
- 2003年机器人足球世界杯2D仿真组冠军的源程序。在此程序的基础上诞生了一批很强的球队。如2007年国内亚军的合肥工业大学代表队就是在此基础上发展起来的
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robot
- 本代码详细的仿真了，工业上机器人的手臂动作，可以交互控制。而且使用OpenGL很方便和使用，值得大家学习-Detailed simulation of the code, and industrial robot arm, something which can be interactive control. But also very convenient to use and the use of OpenGL, what is w
Experiment_Guidance2
- 合肥工业大学2D仿真机器人足球赛实验详解，内容很丰富，-Hefei University of Technology Robot Soccer Simulation 2D experiments Xiang Jie, content is very rich,
MCU-Three-PWM
- 西北工业大学2010年救援机器人驱动程序!所用单片机为ATmega16，内容包括串口通信、3路PWM、Proteus仿真！-Northwestern Polytechnical University, 2010 rescue robot driver! Microcontroller is used for ATmega16, including serial communication, 3-way PWM, Proteus simu
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- 工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等-Industrial robot course design simulation program Mainly includes Lagrange equation method, Jacobian method, etc
Industrial-Robot-kinematics-System
- 本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 -Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the ki
PKM_Delta_v1_2_090824
- VC++ 工业机器人仿真程序 OPGL 图形开发库-robot simulation
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- 贝加莱视觉仿真机器人原码，工业机器人控制必备-ｓｉｍｕｌａｔｅ robert
RobotToy
- 可编程玩具机器人仿真软件，3D显示 功能特点 1、玩具模型文件支持几乎所有的3D模型文件，甚至可以使用开模用的模型文件。对于模型文 件可以可以动态编辑、直接导入，所见即所得。（实例程序单模型文件见media文件夹下 weaponWaste.md2 武器，Waste.md2 人体模型，可以动态修改。） 2、玩具贴纸文件动态编辑。（示例见media文件夹下weaponWaste.jpg 武器，Waste.jpg 人体
02-qinfan
- 提供WIN DOWS下，实现工业机器人ABB的ROBOTSTUIDIO 离线编程软件中作站运动仿真功能。(WIN DOWS, the station for motion simulation function of ABB industrial robot off-line programming software in ROBOTSTUIDIO.)
建立双机械臂模型
- 在matlab中建立双工业机器人的三维仿真图，并得到控制界面。(The 3D simulation diagram of dual industrial robot is established in MATLAB, and the control interface is obtained.)
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- 四自由度机器人，工业机器人SCARA仿真代码(Four degree of freedom robot)
matlab建立机械臂运动学仿真软件
- robot 工具箱 工业机器人 建立工业机器人的运动学 动力学等代码 分析(Kinematics and Dynamics Code Analysis of Industrial Robot Established by Robot Toolbox)
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intellig