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一个竞赛小车参考程序
- 我们组当时参加机器人竞赛时小车的程序，里面包括了小车的行走和巡线，舵机和电机的控制。详见final.c。编译器用的是iccavr，控制器是avr mega16
巡线小车程序
- 巡线小车源码程序哦，自己自编的哈。下来很有用。
xiaochechengxu
- 智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序-Smart car, including obstacle avoidance Tour Line light source, such as full-featured search procedures
comspeed
- 基于摄像头的巡线小车的源代码，很全面哈，完全可以使用的 哈，希望对大家有帮助 -video
smartcarprogram
- 智能小车,包括巡线、寻光源等功能完整程序-Smart car, including the patrol line, look for light sources such as full-featured program
Project_21
- 这是一个飞思卡尔智能小车的简单的小程序，能够简单的巡线跑。用的是XS128型号的单片机-freescale
m
- 自主巡线小车机器人的设计及其控制的c语言源码。-Independent line patrol car robot design and control of c-language source code.
89c51
- 基于89C51的巡线小车的源代码，参加华中科技大学比赛时使用。-89C51' s patrol car on-line source code, to participate in the use of Huazhong University of Science and Technology competition.
20090714_Stable
- 飞思卡尔智能小车 巡线程序 可以直接用于比赛 当然需要看一下相关硬件多口的连接-Freescale Car Program
speedcontrolsystem
- 智能巡线小车多模式速度控制系统，基于Freescale HCS12智能车速度控制系统方案。软件思想程序设计流程。-Smart Patrol-line multi-mode Vehicle speed control system, based on Freescale HCS12 Intelligent Vehicle Speed Control System program. The software design process t
xunxian
- 巡线小车的程序 mega16 主控芯片 st1-Patrol Line Vehicle program mega16
main
- 多舵机的控制，巡线小车专用，同时控制四个舵机-More steering control, patrol car dedicated line, while the four steering control
line_inspection_car(89s52)
- 这是智能小车巡线程序（89s52），是机械学院机器人大赛b组智能巡线小车的单片机源码，基于 keil c ，请参考！-This is a smart car line inspection program (89s52).It is a group of Mechanical Engineering Robotics Competition by microcontroller smart car patrol line source,
巡线小车
- 通过寻迹实现小车的前进（不适用于所有跑道，跑道不同时要根据跑道要求进行修改），通过中断，在探测到障碍物时播放音乐。(Track the car by tracing (not for all runways, not at the same time, subject to runway modifications), by interrupting and playing music while detecting obstacles
89C51自动巡线小车电路图
- 89C51自动巡线小车电路图，需要的通许的同学自己下载。(89C51 automatic line patrol car circuit, need Tongxu students to download.)
ZZZ
- 基于Atmage16的蓝牙巡线小车，采用线性CCD进行黑线采集(Atmage16 based Bluetooth patrol trolley, using linear CCD for black line acquisition)
MINISTM32遥控、避障、巡线小车
- MINIstm32控制的遥控 避障 巡线小车(MINIstm32 control the car)
X-TAB小车迷宫程代码
- X-TAB小车迷宫程代码，巡线避障，自动寻迹(X-TAB labyrinth code)
car
- 基于stm32的巡线小车，使用灰度传感器检测白线，以PID算法作为控制算法能较好的实现巡线效果(Based on the STM32 line patrol car, using gray-scale sensor to detect white line, using PID algorithm as control algorithm can achieve better line patrol effect.)
CCD巡线代码【高配版平衡小车STM32F405RGT6】
- 基于线性CCD的智能巡线小车的实现的源代码，供学习，希望有所帮助(The source code of the intelligent line-patrolling car based on linear CCD is for learning, and I hope it will be helpful.)