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智能循迹小车
- 这个小车集循迹蔽障于一身，有详细的电路图，及源程序
PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制-PID control of the smart car is the
xiaoche_12_3
- 控制小车自动寻找路径，可以以很快的速度过弯道，采用PID算法，能很好的完成自动调速-Control car automatically search for the path, can fast turn-off, using PID algorithm, the completion of a good automatic speed control
FollowLinePID
- 智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位-Smart car navigation, PID control, linear detection, real-time navigation and positioning
fuzzycontrol
- 这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner frie
PID
- 是用CodeWarrior IDE平台开发的程序，是哦我们做智能小车的程序，PID对我们来说是很重要的一部分-Is to use CodeWarrior IDE platform development process is the smart car Oh, we do the procedure, PID is very important to us as part of
pid
- 教你怎么样用pid的算法去控制智能小车的舵机。讲的很好-Kind of teach you how to use pid algorithms to control the smart car' s steering gear. Good speaking
AN_SPMC75_0109
- 寻机小车PID控制应用,伺服电机控制,PID参数调整-Look for an opportunity car
PID
- PID控制算法在小车设计中的应用，包含例子和说明！-Pid control algorithm in the application of the design, and that example.
PID
- avr单片机四驱小车 PID 算法 PWM模式 定时器中断 串口收发 ADport采样 计算轮速-PID algorithm for four-wheel drive car avr microcontroller PWM mode timer interrupt serial transceiver ADport calculated wheel speed sampling
Smart-car-pid-algorithm
- 智能小车pid算法，三个模块：寻迹算法、 寻光，避障算法、串口通信。-Pid algorithm of the smart car, three modules: tracing algorithm to find light, obstacle avoidance algorithm, serial communication.
PID.C
- 基于单片机的小车PID算法，通过PID算法精确控制小车的速度以及到达地点-Car PID algorithm based on single chip microcomputer, through the PID algorithm precisely control the speed of the car and reach the site
智能小车速度控制策略的选择
- 智能小车速度控制策略的选择及pid算法在速度上的应用(Selection of speed control strategy for smart car)
倒立摆PID控制
- 倒立摆PID控制采用MATLAB编写，控制小车直立(Inverted pendulum, PID control)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系
12.4 PID平衡（PWM）最终板
- 两轮自平衡小车MPU6050 互补滤波(auto balance car! use in c mdk4)
21ic下载_基于stm32f103的循迹小车
- 红外对管在stm32上应用，用PID实现精确控制，实现循迹功能。(Infrared tube used in STM32, using PID to achieve precise control, achieve the tracking function.)
智能小车 光电ccd组程序
- 智能小车光电ccd组程序，差速，PID控制(Smart car photoelectric CCD group procedures, differential, PID control)
平衡小车之家资料
- 平衡小车码源，有角度环，速度环 pid 算法(Balance car code source, angle ring, speed loop PID algorithm)
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TI