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find_max_min
- 小车利用红外传感器扫描黑线寻迹,找传感器扫描黑线的最大最小值-Car use infrared sensors to scan black line tracing to find black line sensor to scan the largest minimum
main
- 利用红外发射器和接收器,可是小车按照设定好的黑线寻迹-The use of infrared transmitter and receiver, but the car set in accordance with good black line tracing
car
- 寻迹小车程序,用51单片机实现,用红外检测黑线,L298N控制电机-car
xiaoche
- 基于c51的小车黑线寻迹程序,用5个红外对管传感器,实现智能寻迹!-good
chengxu
- 智能车控制利用 红外发射器和接收器,可使小车按照设定好的黑线寻迹-Intelligent Vehicle Control
Final_Code
- 四轮小车寻迹程序,采用四路红外管探测黑线情况,单片机型号为ATMEGA32!-Four car tracing program, using four black line of infrared tube detection, single-chip model ATMEGA32!
xunji-xiaoche
- 这是基于红外对管的循迹小车,可实现寻黑线功能。-This is the tracking car based on infrared tube, can find the black line function.
xunji4
- 四路小车循迹的C语言源程序,亲测可用。四路红外循迹,寻黑线,效果很好~-C language source code of the four-car tracking, pro-test available. Quad infrared tracking, look for the black line, the effect is very good to
motor
- 电子设计寻迹小车源码,利用红外对管检测黑线-Electronic design car tracing source detection using infrared black line on the tube
Smart-car
- 源码可以用作只能设计中基本模块设计的参考,源码完全实现了超声波测距蔽障,红外黑线检测,步进电机的PID控制,能够非常稳定地实现智能小车在寻迹过程中的一些基本操作-Source code can be used only with reference to the basic design of the module design, source fully realized ultrasonic ranging unblinded bl
Track-car-tracing-program
- 轨迹小车寻迹程序1、测试用的,就是小车倒着放,手去分别遮挡3路红外反射管,看2路电机运行,不需要下地跑。 2、下地能循迹黑线的,普通弯道。 3、小车2轮同速快速前进5秒,后退5秒。 4、小车2轮同速,慢速前进PWM50 ,中速前进75 ,快速前进PWM100 . 5、小车转圈,原地绕圈,一路电机前进,一路电机后退 6、小车拐小弯,一路电机速度不变,一路电机中速。 7、小车拐大弯,一路电机速度不变,一路电机慢速(或
三路循迹小车
- 寻迹小车,实现由三路红外对管,能够沿着地面黑线行走,自动左右转弯。(Tracking car, to achieve by the three-way infrared on the tube, can walk along the ground black line, automatically turn left and right.)
4.小车红外黑线循迹
- 利用stm32开发的的红外黑线寻迹程序,Infrared black line tracking program developed by stm32(Infrared black line tracking program developed by stm32)
C51FPS
- 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。(he track here refers to the c
upsdcs
- 基于51的寻迹小车,本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计,由于STC89C52具有良好的易用性,功能比较全面,又相对廉价,所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片,以及其他的硬件模块,如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写,从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避