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use2051McuCounterControlSchCode
- 电动绕线机计数器(电路及源代码). 简要说明 2004年12月做的小项目,40来台机,已在车间运行3年了。OK! <电动绕线机计数控制器> 包括汇编源代码、烧录代码 开发环境:Keil 光电开关作计数 每转10个脉冲,用中断计数。 可设定停机数。 可以正反转计数 工作稳定 可快速预置4组数值 可循环在两组设定数之关来回计数(绕伺服电机最方便!) QQ:16457
智能小车控制程序,360度pwm舵机
- 大家都做过智能小车吗,通过这个程序和我之前上传的程序,就可以组成一套通过手机短信控制智能小车的系统啦!本程序为智能小车控制程序,360度pwm舵机,51单片机实现!
use2051McuCounterControlSchCode
- 电动绕线机计数器(电路及源代码).很简单的入门的东东。 简要说明 2004年12月做的小项目,40来台机,已在车间运行n年了。 <电动绕线机计数控制器> 包括汇编源代码、烧录代码 开发环境:Keil 光电开关作计数 每转10个脉冲,用中断计数。 可设定停机数。 可以正反转计数 工作稳定 可快速预置4组数值 可循环在两组设定数之关来回计数-Electric Winder Coun
SStepMotorACControl
- 实现S形曲线升降速,可适用于步进电机、伺服电机控制系统,加速平稳,振动很小-S-shaped curve to achieve take-off and landing speed, could be applied to stepper motor, servo motor control system, speed up the smooth, low vibration
2
- 一个小的软件——步进、伺服电机驱动常数表计算器-A small software- stepper, servo motor drive constant table calculator
controlDianji
- 在VC6.0下编写的通过运动控制卡控制伺服电机的一个小例子程序!-VC6.0, prepared by the motion control servo motor control card, a small example program!
fuzzy_pid
- 直流伺服电机用MATLAB实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。-DC servo motor to achieve with the MATLAB source code, by a position feedback servo system, th
SFXX
- 是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用-Servo control system in the operation of the engine mechanical components, is a servomotors device. Continuous rota
zengliangxingPID
- (1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; (2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀。 (3)由于增量式PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有
Screw V3.5
- 1:运用精密的X轴,Y轴的机构配合伺服电机进行传动,可实现一个平面上任一座标 位置的定位。 2:针对客户产品螺丝个头小,平头的特点,在送给螺丝机构方面采用了AUTOTEK 的螺丝供应器供给,斜滑槽传送,气缸分隔及真空吸取方法。使螺丝供给稳定,快捷。 在电气方面使用了PLC及触摸屏进行控制,使人机界面易学,易操作,性能更稳定。整个工作过程设备会按照预先设置的参数自动控制。(1: the use of sophisticated X axi
PID
- 舵机及电机PID控制算法: 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响: 1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如