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传递对准
- 利用速度加姿态匹配算法实现快速传递对准
初始对准程序
- 适合初学者应用。代码全面。
初始对准的c算法源码
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
旋转基座的对准
- 基于旋转基座的捷联惯导初始对准
coarse_align
- 惯性导航中的粗对准程序，此算法广泛应用于精度比较低的导航测试领域。无解压密码。-Inertial Navigation rough alignment procedure, the algorithm is widely used in a relatively low accuracy navigation testing. Without extracting passwords.
JIELIAN
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准-c initial alignment algorithm source code, achieving SINS the static base initial alignment
alignment
- 用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量-for use in inertial navigation initial alignment using the North East to coordinate system, 10 state variables
L002951
- 遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究 遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究-Genetic Algorithms in SINS Alignment of research on genetic algorithm in SINS Alignment of Study of Genetic Algorithms in SINS Alignment of the Applied Research
Analytic_Coarse_Alignment_methods
- 这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。-This is the one I prepared received an Inertial Navigation System Analysis rough alignment procedures observability analysis of a trip sequence.
digital_filtering
- 这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。-using SIMLINK Analysis with the use of a classical control theory method of access inertial navigation systems EC precision alignment methods and procedures.
FileCopyfdfdfdfdfdf
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment a
52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -m
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this in
low_cost_jielian
- 基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究，有一定参考价值
初始对准matlab程序
- 基于四旋翼飞行器初始欧拉角没有对准问题，提出了解决方案。(Based on the initial rotation angle of the four rotorcraft, the solution is proposed.)
动基座初始对准及相关问题研究
- 该论文对动基座初始对准问题进行了研究，包括大失角下初始对准；内杆臂效应分析与补偿 ；整周期采样对姿态解算精度的影响；经典的圆锥误差运动补偿等方面，具有较强 的 研究价值，值得推荐！(This paper studied the dynamic initial alignment problem, including the loss of large angle alignment; analysis and compensation
角速度匹配传递对准方法在舰艇平台的适用性分析
- 角速度匹配传递对准方法在舰艇平台的适用性分析(Applicability analysis of angular velocity matching transfer alignment method in warship platform)
角速度匹配在机载武器传递对准中的应用
- 角速度匹配传递对准 机载动基座 研究angular velocity matching(angular velocity matching)
API快速传递对准的联邦滤波器设计_英文_
- API快速传递对准的联邦滤波器设计。对Kalman设计者很有帮助。(Design of federated filter for API rapid transfer alignment.)
动基座速度、位置全积分和速度滑动窗粗对准
- 这是一个改写的动基座速度，位置，粗对准，有很好的参开价值，请大家下载(This is a rewriting of the moving base speed, position, coarse alignment, has a good reference value, please download)