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3D机器人
- 机器人由不同的关节构成,通过保存机器人不同形态的侦,播放这些侦实现机器人的连续动作-robot joints by different form, through the preservation of different forms of robot reconnaissance, surveillance and broadcasting of these robots to achieve continuous movement
opengl机器人显示
- 用opengl在MFC中实现机器人建模及显示
湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式,把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面,显示出极大的优越性。近年来,随着工业和其它服务行业的蓬勃发展,人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务,用人工清理水面漂浮物只是权益之计,有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究,如石油清理设备,但只是用于大量泄露石油的清
EKF实现机器人的自定位功能
- EKF(扩展kalman滤波器)的matlab代码,实现机器人的自定位功能,测试结果正常
C++ 实现的网络爬虫
- 这个是一个C++实现的搜索引擎,功能齐全。是学习写搜索引擎很好的例子。
3D机器人
- 机器人由不同的关节构成,通过保存机器人不同形态的侦,播放这些侦实现机器人的连续动作-robot joints by different form, through the preservation of different forms of robot reconnaissance, surveillance and broadcasting of these robots to achieve continuous movement
robot--L
- 用OpenGL实现的一个机器人程序。 可以实现机器人的各种动作。-use the OpenGL a robot procedures. The robot can be achieved various moves.
TwoPointSimulation
- matlab实现机器人基于两点法的路径规划,路径规划的实用例程-Matlab 2:00 achieve robot path planning method, path planning practical routines
GridSimulation
- matlab实现机器人基于栅格法的路径规划,路径规划的实用例程-Matlab achieve raster-based robot path planning method, path planning practical routines
hongwaibizhang
- 采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!-use infrared sensors to achieve the robot obstacle avoidance algorithm. and the demonstration with VC operation! There are some infrared sensor information!
ekfslam_v1.0
- SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制-SLAM to create real-time localization and mapping using extended Kalman filter, the realization of robot positioning and mapping
xunxian
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。-For robot competitions and robot design competitions in the electronic
rotator
- 机器人自主演示平台,可实现机器人自主寻找最佳路径-Demonstration platform for autonomous robot can realize autonomous robot to find the best path
cant
- 在vc6.0的环境下实现机器人路径规划,对学习机器人路径规划的朋友很有帮助
wander
- 此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法,功能为实现机器人的自主运动,自动壁障并移动到目标点-This process-based mobile robot development platform Aria algorithms, function for the realization of the autonomous robot movement, automatic barrier and move to the targ
robot
- 使用openGL实现机器人的手臂的转动,运用Microsoft Visual Studio 2005作为开发环境。-Use openGL robot arm to achieve the rotation, the use of Microsoft Visual Studio 2005 as development environment.
机器人程序_2015.10.19
- 实现机器人壁障和循迹,其中包括红外传感模块,舵机控制模块(The barrier and tracking robot)
OpenGL实现机器人运动
- opengl实现机器人的简单运动,走路,下蹲,奔跑。(OpenGL realizes the simple motion of the robot)
matlab机器人姿态插补
- MATLAB编程实现机器人的姿态插补算法(Robot attitude interpolation algorithm)
机器人正逆运动学
- 实现机器人的正逆运动学,而且运用了两个方法来求解逆运动学(Realize the positive and negative kinematics of the robot, and use two methods to solve inverse kinematics)