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chepaishibie3
- 车辆牌照定位是车辆牌照识别中的重要步骤,文章针对车辆图象的复杂背景及非 均匀的光照条件,提出了一种基于特征的车牌实时定位算法。实验结果表明,该算法定位准确率较 高,鲁棒性较好。
TheApplicationResearchofImprovedParticleFilterAlgo
- 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。-The titl
chepaishibie3
- 车辆牌照定位是车辆牌照识别中的重要步骤,文章针对车辆图象的复杂背景及非 均匀的光照条件,提出了一种基于特征的车牌实时定位算法。实验结果表明,该算法定位准确率较 高,鲁棒性较好。 -Vehicle license plate recognition vehicle positioning is an important step in the article against the complex background ima
select_satellite
- 用于GPS定位，载入强机动运动载体，实时进行跟踪，并显示所用定位卫星个数及编号。采用的算法参照其中的PDF文档编写，令有模糊选星法。可以显示不同选星方法的GDOP值及选星所用时间-Used for GPS positioning, strong motor moving vehicle load, real-time tracking, and display the number of satellites used for posi
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- 人脸视频图像编码是近年来图像编码领域里的一个研究热点问题,它在通信、互联网等方面有着广泛的应用前景。人脸图像编码的研究包含很多子问题,主要的三个方面为:精确的人脸目标定位算法,实时的人脸目标跟踪算法和高效的人脸图像编码方法。本文的主要研究工作在于: 1) 提出帧间差分和背景差分相结合的人脸目标定位算法,在人脸特征选择上,主要使用形状特征,通过椭圆拟合来得到人脸的位置。 2) 采用基于Kalman滤波的运动预测方法对人脸的区域变化进行预测
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- 实时定位系统轨迹预测算法，包含卡尔曼算法-Trajectory prediction algorithm for real-time location system, including the Kalman algorithm
IDP
- 本系统的开发是为提供室内定位的实验研究平台，可向学生进行操作示范。从实用的角度出发，可以对系统的总体功能进行大致规划。这些功能包括如下方面： 能够实现实时室内定位，并在场景图中显示待定位节点的位置。 能够动态调整发射功率实现室内定位。 能够选择不同的定位算法实现室内定位。-The system was developed to provide indoor positioning platform for experime
TWR_VS_SDS-TWR
- 室内实时定位系统两地算法TWR和对称两地算法SDS-TWR的误差分析，得出SDS-TWR大大提高精度-Both indoor RTLS algorithm and symmetric two TWR SDS-TWR algorithm error analysis, the SDS-TWR greatly improved accuracy
Slam2D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人二维场景。-The simultaneous localization and mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 2D.
Slam1D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人一维场景。-mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 1D.
Slam3D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人三维的场景。-mapping algorithm based on the Kalman filter . Robot work is 3D.
78979paper
- 该文提出一种新的图像定位方法，在科研和工业生产中有着广泛的用途，介绍一种基于投影法的运动目标的快速定位算法，对目标特征提取匹配简单有效。完全能满足工业检测的实时要求。-This paper proposes a new image positioning methods, the wide range of applications in scientific research and industrial production, in
LocationDemo.tar
- wifi实时定位,基于指纹识别算法的定位系统-wifi real-time location-based fingerprint recognition algorithm positioning system
RTKLIB
- RTKLIB是一个开放源码的程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统用。 RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统和SBAS（伽利略能，但目前的版本暂不支持） （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理： 单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，
zitai
- 计算姿态角。进行实时更新，室内惯性定位算法.-Calculated attitude angle. Updated in real time, Huawei cell phone Indoor Location Algorithm
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡
RTKLIB_2_4_2
- 功能超级强大，支持网络通信，实时解码，编码等，包括各种定位算法(Function super powerful, support network communication, real-time decoding, encoding, including a variety of positioning algorithms)
单站无源定位跟踪技术研究
- 无源定位跟踪技术实质上是定位跟踪方法和定位跟踪算法的融合。定位法和 定位算法是无源定位技术的核心，它们决定着系统的定位精度和实时性，结合不 同的定位法和定位算法，就能形成多种不同的定位跟踪方案。(The passive location and tracking technology is essentially the fusion of location tracking method and location tracking
二值图像中拐点的实时检测算法
- 数字图像中的拐点通常成为重要的信息载体，因此准确、稳定和实时地检测出拐点便成为拐点检测算法面l临的主要问题，针对该问题，提出了一种新的二值图像中拐点的实时检测算法。该算法与传统基于边界链码的拐点检测算法不同，其是首先构建像素的k(k>8)邻域，并将图像中物体的边界表示为k邻域链码；然后根据曲率定义的差分形式计算各边界点处的曲率；最后通过检测曲率直方图的局部峰值精确定位出拐点，并利用拐角内部像素的颜色统计信息迅速判断出拐点的凸凹性。
VS6_VLF_DAT_PipeClient_2017.06.27
- 实时进行闪电定位,并进行误差判断和筛选，实现对雷暴的实时跟踪(Location_ Lightning)