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一种新的无线传感器网络分布式节点定位方法
- 为了提高无线传感器网络节点定位覆盖率,抑制误差累积,在Euclidean测距的基础上,提出了一种新 的分布式节点定位算法。该算法通过多跳距离测量提高定位覆盖率;设置置信因子门限值,采用组合三边测 量获得坐标估计值集合,再采用加权平均的方法提高定位精度。仿真结果表明,该算法能够有效地抑制定位 误差在网络内的扩散,适用于大规模的无线传感器网络节点定位。
ToAM
- 一种改进的节点间测距算法，不需要节点的时间同步，开发环境：tinyos+cygwin，isp烧写下载-an improved algorithm ranging between nodes, the nodes need time synchronization, development environment : tinyos cygwin, burning downloaded isp
CP1002
- uwb无线电基础源码，第十章共三个程序，测距及定位-UWB radio based on source code, chapter X a total of three procedures, ranging and positioning
RSSI
- 基于RSSI测距的等边三角形定位算法,对研究无线传感器网络定位算法十分有用-RSSI-based location of an equilateral triangle positioning algorithm, the study of wireless sensor network localization algorithm is very useful
Kalman
- 无线传感器网络定位系统中使用的，有关RSSI等测距定位方法研究方向的内容-Wireless sensor network positioning system used in the RSSI range positioning methods, such as the contents of research
WSN3
- 一种无线传感器网络四边测距定位算法 希望对大家有用-Four sides of a wireless sensor network localization algorithm Ranging hope useful for everyone
WSN5
- 一种基于测距的无线传感器网络智能定位算法 希望队大家有用-Location-based intelligent wireless sensor network localization algorithm team hope everyone useful
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocul
CP1002
- 超宽带定位与测距中每对节点之间的准确距离-Ultra-wideband positioning and location of each of the exact distance between nodes
maxiumpatheasmate
- 用uwb技术来定位和测距，在los方式中，必须进行最强路径选择，本程序就是在噪声情况下检测最强路径。-ranging and position by uwb ,we must find maxium energy path ,in the program,we give a simulation.
program
- 五元十字阵的目标被动声定位算法仿真，给出目标方位角估计精度、俯仰角估计精度及距离估计精度，以及目标测向和测距的精度-Five-goal cross array orientation algorithm for passive acoustic simulation
rssi
- 基于RSSI测距误差补偿的无线传感器网络定位算法研究-Ranging error compensation based on the RSSI of wireless sensor network localization algorithms
GPS
- Global Positioning System的缩写,意为利用卫星导航进行测时和测距,以构成全球卫星定位系统。是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。-Acronym for Global Positioning System, which means the use of satellite navigation for measuring time and distance, to
Untitled
- 基于非测距无线传感器网络节点定位的dv-hop算法matalab仿真-Wireless sensor networks based on non-node distance dv-hop positioning algorithm matalab Simulation
RSSIzhixin
- 基于RSSI测距的无线传感器网络改进质心定位算法-RSSI-based ranging centroid location algorithm for WSN
定位
- 用两个红外测距模块进行红外定位，并在OLED显示屏上完成显示(Infrared positioning)
头盔姿态
- 定位测距，通过激光测距传感器测量出目标点的距离，再有陀螺仪计算出目标点的方位，就可以计算出目标相对于传感器的坐标(Location and ranging)
9 RSSI值测距离
- 1.CC2530F256测距，使用Zigbee协议栈开发，精度为小数点后1位，主程序入口提供详细文档解析，采用广播的方式组网，目前组网3个没问题，上位机串口调试助手显示距离； 2.协议栈使用rssi来计算距离，测量范围在0.1~3m区间误差不到百分之3； 3.如需定位，简单修改主函数套公式即可； 4.程序使用ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0。(1.CC2530F256 ranging, using Zigbee
37.基于GenericApp无线测距定位
- 基于CC2530无线测距的代码，方便大家学习。(Based on CC2530 wireless ranging code, it is convenient for you to learn.)
LBL-TDOA-distance measuring error simulation
- 采用双曲线交汇进行长基线定位，误差源为测距误差的仿真图(the long baseline positioning is carried out by the double curve intersection, and the error source is the simulation diagram of ranging error.)