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BlueSky070731.tar
- 根据 trilearn_base_sources-3.3 (一般称做UVA底层)修改的robocup球队代码,对某些模块进行了详细的注释(例如BasicPlayer,WorldMode模块),并且进行了一些基本的动作添加的示范(增加了射门动作,四处看动作,截球动作和贴身带球动作),示范了简单的高层决策修改和队型的修改,书写了一套完整的守门员高层代码,希望对大家有帮助
2D_highLevel
- 本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想，并重点阐述如何设 计队员的各种场上能力，各球员间的配合策略，以及守门员的防守策略。此 外还完成了阵形的实现和转换，以及基本的场上教练的设计。最后
BlueSky070731.tar
- 根据 trilearn_base_sources-3.3 (一般称做UVA底层)修改的robocup球队代码,对某些模块进行了详细的注释(例如BasicPlayer,WorldMode模块),并且进行了一些基本的动作添加的示范(增加了射门动作,四处看动作,截球动作和贴身带球动作),示范了简单的高层决策修改和队型的修改,书写了一套完整的守门员高层代码,希望对大家有帮助-According to trilearn_base_sources-
2D_highLevel
- 本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想，并重点阐述如何设 计队员的各种场上能力，各球员间的配合策略，以及守门员的防守策略。此 外还完成了阵形的实现和转换，以及基本的场上教练的设计。最后
ustc2
- robocup中国科技大学2队的代码，守门员代码写得很好，总体写得也是相当不错的-RoboCup China Science and Technology University 2 team code, code written in a very good goalkeeper, on the whole is written in fairly good
corenalia
- 机器人守门员程序,能够左右调整并回到中间-robot
fullrobocup
- 这是一个完整的仿真足球程序，由哈工程乌托邦代表队编写，实力强悍，请同学们下载后好好研究，里面有时下流行的射门算法，和完美的守门员策略-a great 5v5 vc file...
fire
- fire 机器人守门员防守攻略 简易程序-Raiders fire robot Defensive summary
FIRAzuqiujiqirenshoumenyuanfangshouceluosheji
- FIRA足球机器人守门员防守策略设计 主要介绍了机器人策略系统设计中的守门员防守的策略设计部分。-FIRA robot soccer Defensive strategies designed to introduce the robot system design strategy strategy design part of the Defensive.
catch-client
- 机器人足球的问题，解决守门员扑球的简单代码-Robot soccer problem, a simple code to solve the goalkeeper flapping
I2D__highLevvn
- 本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计与实现，完成了一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了RoboCup与其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环环环境。从第三章开始介绍了智能体(agent)的基本结构与球队设计的思想，并重点阐述怎样设计队员的各种场上能力，各球员间的配合策略，和守门员的防守策略。此外还完成了阵形的实现与转换，和基本的场上教练的设 -This paper desc
firadianqiu
- FIRA点球代码，解决球门中心点与守门员的算法，非常实用-FIRA penalty code to solve the center of the goal and goalkeeper algorithm is very practical
Global
- 机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果。-Robot simulation robot soccer is c
ptcz.2234.cnPassionate-football2.0.5
- 热血足球ptcz.2234.cn中六个球队乱打，把对手干倒射门就行了，可以飞铲，绝技射门，把对面守门员都打飞了。几乎没有什么规则，攻击性很强。热血的风格、热血的比赛，为了胜利不择手段吧。-Blood in the six team football ptcz.2234.cn Cookin dry down opponents shot on the line, you can Feichan, stunt shot across the
Penalties-game
- 先说一下方向的设定。我的想法比较简单，就是左中右三个方向，用字符串来表示。射门或者扑救的时候，直接输入方向。所以这里我准备用raw_input。有同学是用1-8的数字来表示八个方向，每次输入一个数字，这也是可以的。不过这样守门员要扑住的概率可就小多了。 至于电脑随机挑选方向，如果你是用数字表示，就用我们之前讲过的randint来随机就行。不过我这次打算用random的另一个方法：choice。它的作用是从一个list中随机挑选