采用邻接表的方法存储初始图，并对图中的路径分别进行深度搜索和广度搜索．

多幅图像深度计算程序，可计算相机定标后拍摄的多幅图像的深度坐标，使三维图像在二维显示中更加形象。-Depth calculation process multiple images, calculate the camera calibration multiple images taken after the depth of coordinates, so that three-dimensional images in two-d