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duoziyouduMode
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zhenxingfenjiefa
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离散多自由度振动力学仿真源程序
- fortran计算离散多自由度问题的源码-FORTRAN calculation of discrete multi-DOF source of the problem
机械振动学
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多自由度运动卡尔曼
- 介绍了一,二,三维自由度运动卡尔曼滤波原理及MatLab源代码
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- 文件多自由度.m为单独的文件,单独执行即可,可以得到一个3自由度的系统受到脉冲作用的结果。 文control.m,plotresult.m,duoziyoudu.mdl为一个完整的程序,先执行control.m,而后执行duoziyoudu.mdl文件,最后plotresult.m文件画出结果。使用的是kobe地震波.-Document multi-degree of freedom. M as a separate documen
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- matlab编写结构计算振型分解法,能求解多自由度问题,自动绘出振型-the preparation of structural calculations matlab vibration mode decomposition method to solve the problem of multi-degree of freedom, automatic mapping mode shape
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Modal_Analysis
- 用于结构振动模态分析,可用于简单分析一些多自由度结构的频率等-Modal analysis for structural vibration can be used for simple analysis of the structure of a number of multi-frequency degrees of freedom
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- 一个四自由度机械振动系统为例, 利用 Matlab仿真软件对多自由度机械振动系统进行建模及仿真分析.(A mechanical vibration system with four degrees of freedom is taken as an example. Modeling and simulation analysis of the multi degree of freedom mechanical vibration
多自由度地震
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多自由度阻尼系统求解
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结构动力学多自由度线性体系Wilson-θ法程序编写
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Modal Analysis
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- 基于MATLAB仿真模块用于求解多自由度振动方程的精确解。(It is used to solve the exact solution of the vibration equation of multiple degrees of freedom.)
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- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态,即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模,并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题,提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end e