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multilevel_SVPWM
- 这是多电平svpwm空间电压矢量控制的算法，用于电机控制-This is a multi-level voltage svpwm space vector control algorithm for motor control
zuihoudeyanjiu
- 步进电机控制，控制器,控制电机的VHDL源程序,,多平台 Digital_030423.rar - 服务器的的板在载控制器的AHDL程序,包括原理图编译,用-stepper motor control, controllers, motor control VHDL source files, and Multi-platform Digital_030423.rar-server contains the controller b
2407motordriver
- 2407的交流电机控制程序，买的国外公司的产品，花了N多钱-2407
DSP_f2407
- 《DSP原理及电机控制应用-基于240x系列》2008新购的DSP原理及电机控制应用，例程多是C语言并且有中文注释，其中有个完整的源码：压频变换源代码
485mcu
- 基于485的51单片机多机通讯程序，其中包括步进电机的控制，液晶屏幕驱动。-51 Based on 485 single-chip multi-machine communication procedures, including the stepper motor control, LCD screen driver.
svpwm_full_nios
- 这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统，里面除了一个SVPWM的驱动算法之外，还有一个步进电机的控制器，以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心，通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译，目标芯片是选用EP1C6Q240-T
ads8364_f2812
- ADS8364是美国德州仪器公司(TI)的一款六通道、16位并行输出、同步采样的模数转换器。该芯片提供了一个灵活的高速并行接口，可以直接与数字信号处理器TMS320F2812相连。本文主要介绍了这个接口的软、硬件设计，着重论述了这两款芯片是如何配置启动和工作的。本设计广泛应用于电机控制、多轴定位系统、三相功率转换、多通道数据采集等场合。-TI_ADS8364&F2812
multiphase_machine
- 多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相
multiphase_machine_MMF_harmonics
- 多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域
RD_on_Sensorless_Control_Technology_for_Brushless_
- 无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有
vhdl_model
- VHDL实例，各个方面均有，基本语法，状态机，汉明码，寄存器，步进电机控制器，表决器，多路选择器，译码器-VHDL model,include: basic grammer,moore mealy state machine,register,counter,multi,decoder,et..
BLDCModeling
- Simulink建立的BLDC电机控制仿真，请使用Matlab7.1或低于7.1的版本。高于7.1的版本有些语法不支持，会出错。模块：电机本体的建模，逆变器的建模，控制器建模，Charger的建模，过零点建模。附多份讲解文档。-BLDC modeling.please open the project with matlab version lower than 7.1. project including:motor modeling
pundulum1
- 单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统-Single inverted pendulum stability control, is actually a single-input multiple-output system stability contro
em
- 仿生六足机器人多电机控制系统的设计Biomimetic hexapod robot multi-motor control system-Biomimetic hexapod robot multi-motor control system
FPGA-dsp-motor-control
- 基于FPGA的LAMOST多电机控制驱动系统-Based on the FPGA LAMOST motor control and drive system
STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- STM32控制多路直流电机、PID速度闭环控制(STM32 control of multi speed DC motor and PID speed closed loop control)
步进电机参考程序 带注释
- 适合改多轴步进电机控制。使用定时器中断与外部中断实现。使用步进电机驱动器。(Suitable for multi-axis stepper motor control. Using timer interrupts and external interrupts. Use a stepper motor driver.)
多电平逆变器异步电机矢量控制模型
- 本程序为多电平逆变器异步电机矢量控制模型(This program is a vector control model of induction motor with multilevel inverter)
ac_foc_book
- 异步电机矢量控制，异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制系统和直接转矩控制系统是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效的直流电动机模型，然后模仿直流电动机的控制策略设计控制系统。(Vector control of asynchronous
STM103步进电机控制
- STM103VCT6实现多轴步进电机控制(Stm103vct6 realizes multi axis stepping motor control)