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一种新的无线传感器网络分布式节点定位方法
- 为了提高无线传感器网络节点定位覆盖率,抑制误差累积,在Euclidean测距的基础上,提出了一种新 的分布式节点定位算法。该算法通过多跳距离测量提高定位覆盖率;设置置信因子门限值,采用组合三边测 量获得坐标估计值集合,再采用加权平均的方法提高定位精度。仿真结果表明,该算法能够有效地抑制定位 误差在网络内的扩散,适用于大规模的无线传感器网络节点定位。
oif
- 看到网站上计算最佳指数因子（OIF）的程序只考虑了原始波段的20种组合，我的这个可以任意多个波段，并且自动排序-See calculates the optimum index factor (OIF) on the website is only considered 20 possible combinations of the original band, this can be any number of my band, an
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在
逐步回归
- matlab简易逐步回归，内含2、3、4、5、6、8、10个因子回归时代码，对多因子进行排列组合，按照因子数进行回归，寻找最佳因子个数的回归方程。(Matlab simple step by step regression, containing 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 factors regression code, arranged on the multi-factor combination, regressi
MatlabCode
- 多因子模型构建。多因子模型是量化选股中最重要的一类模型，其基本思想就是找到某些和收益率最相关的指标。并根据该指标，构建一个股票组合，期望该组合在未来的一段时间跑赢或者跑输指数。如果跑赢，则可以做多该组合，同时做空期指，赚取正向阿尔法收益；如果是跑输，则可以做多期指，融券做空该组合，赚取反向阿尔法收益。多因子模型的关键是找到因子与收益率之间的关联性。(Multi-Factor Model. Multi-factor stock selec