EasySolve： 求取线性方程组AX+B=0的一组解，若解唯一则直接返回该解，若解不唯一则从解集中随机返回一组 程序会根据方程信息自动计算返回的解的合适数量级和随机中心的偏移量，使得返回随机解的大小合适于调用它的程序。 OrnoBasis： 根据输入向量的维度，返回该维度下的一组标准正交基底，输入的列向量组中的有效向量(非零、线性无关)会被标准正交化并作为基向量、按旧有顺序排在增补列向量的前边。 RotaObj：

摘要：制造业是国家国民经济的支柱产业,数控机床特别是五轴数控机床,已成为各行业不可或缺的工作母机,是一个国家生产能力和自动化水平的重要标志。在高速高精密加工过程中,五轴机床的联动性能已成为影响工件加工质量的重要因素,研究影响工作精度的五轴机床联动性能测试问题对提高五轴联动机床的加工能力和加工精度有着十分重要的意义。本文围绕影响五轴数控机床工作精度的多轴联动性能问题,研究加工过程中的多轴联动误差形成机理,对数控机床伺服控制系统性能在多轴联

摘要：本文运用有限元法对数控机床用永磁同步伺服电机的转矩脉动特性进行了研究,主要内容包括永磁电机气隙内磁场的分析,定子结构分析,转子磁极结构分析以及相对应的瞬态电磁场仿真分析等几个方面。对于表贴式永磁同步电机转矩脉动其主要组成部分包括齿槽转矩和纹波转矩。其中齿槽转矩的大小取决于永磁电机本体上的定子结构,纹波转矩主要取决于永磁电机定转子磁场之间的相互作用。因此,对永磁同步伺服电机进行动态电磁场分析,得到电动机内随时间和随位置变化的气隙磁场

一、课题介绍 本设计为基于MATLAB的火焰烟雾火灾检测系统。结合火焰是实时动态跳跃的，采用面积增长率，角点和圆形度三个维度相结合的方式判断是否有火焰。该设计测试对象为视频，通过下一帧和上一帧的差异发现是否有火情，并可发出语音报警。本设计带有一个人机交互式GUI界面，界面友好。是个不错的毕设选题。 二、算法流程 结合火焰的面积增长率，角点和圆形度三个维度综合判断。并且得出每帧图像火焰部分的该三个参数，实时显示在GUI上。(1.To