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Calibr_2d_plate
- 在计算机视觉中首先一步是计算每个摄像机的参数(外参和内参),这是重建物体所必须的,这一个过程称为摄像机定标(camera calibration)。这是我自己写的一个简单的采用2维模板(模板是由黑白相间的格子组成,格子大小60cm×60cm)定标的程序,交互性比较好,每个角点通过鼠标点击自动获取。
calibr_3d_plate
- 在计算机视觉中首先一步是计算每个摄像机的参数(外参和内参),这是重建物体所必须的,这一个过程称为摄像机定标(camera calibration)。这是我自己写的一个简单的采用3维模板(模板是由黑白相间的格子组成,格子大小30cm×30cm,模板必须是三维,否则矩阵奇异)定标的程序,交互性比较好,每个角点通过鼠标点击自动获取。
TSAI30B3
- 是一个用来给摄象机定标的程序,可以同过点选取来得到摄象机的内参和外参
Calibr_2d_plate
- 在计算机视觉中首先一步是计算每个摄像机的参数(外参和内参),这是重建物体所必须的,这一个过程称为摄像机定标(camera calibration)。这是我自己写的一个简单的采用2维模板(模板是由黑白相间的格子组成,格子大小60cm×60cm)定标的程序,交互性比较好,每个角点通过鼠标点击自动获取。-Computer Vision in the first step is to calculate the parameters of ea
calibr_3d_plate
- 在计算机视觉中首先一步是计算每个摄像机的参数(外参和内参),这是重建物体所必须的,这一个过程称为摄像机定标(camera calibration)。这是我自己写的一个简单的采用3维模板(模板是由黑白相间的格子组成,格子大小30cm×30cm,模板必须是三维,否则矩阵奇异)定标的程序,交互性比较好,每个角点通过鼠标点击自动获取。-Computer Vision in the first step is to calculate the p
TSAI30B3
- 是一个用来给摄象机定标的程序,可以同过点选取来得到摄象机的内参和外参
calibration_matlab
- 一个可以根据标定点来对摄像机进行内外参数进行计算的程序-According to a standard fixed-point to cameras inside and outside the parameters of the calculation procedure
NewOne
- 用OpenCV实现对摄像机的标定(获得内参,外参)-Using OpenCV implementation of camera calibration (access to internal and external parameters)
calibration
- 有效进行摄像机标定的简单程序。分别求出内外参数。-Simple effective camera calibration procedures. Inside and outside the parameters were calculated.
BirdView
- 输入多张图片,提取相关的内参外参,并将目标图片转换成鸟瞰图-change a picture into a birdview
camera-parameters
- 对照相机进行标定,与世界坐标系是直角坐标系,以OpenCV为支持,输出摄像机的内参和外参-Calibration of the camera, and the world coordinate system is Cartesian coordinates to OpenCV for the support, the output of the camera internal parameters and external parame
calibration_pattern
- 有关matlab摄像机标定的工具箱,可直接标记摄像机的外参和内参-Camera calibration toolbox for matlab, directly outside the parameters of the camera and mark internal reference
undistort
- 双目视觉校准:已知内参,求出图像的外参对图像进行校正。-Binocular vision calibration correction: known internal reference, find the image outside the reference image.
reconstruction
- 已知相机的标定后的内参及外参,进行三维重建-Internal control and external reference known camera calibration, three-dimensional reconstruction
Stereo_calibration
- HALCON软件进行双目摄像机标定程序,包括内参与外参-HALCON software binocular camera calibration procedures, including participation in external parameters within
Zhang_InAndOut
- matlab实现摄像机内参外参的计算,源码有详细的功能注释-matlab realize the camera outside the parameters of the calculation of internal reference, a detailed source of functional annotation
zhang
- matlab环境下的张正友法标定,可以获得相机的内参外参-Zhang Zhengyou calibration method under matlab environment, you can get the camera' s internal reference external parameters
toolbox_calib
- MATLAB 的摄像机标定工具箱,可完成焦点提取、标定、重投影、计算外参等功能-MATLAB toolbox, camera calibration can complete focus extraction, calibration, weight, calculation of shadows and etc
cam-calibration
- 对相机进行标定,求解内参、外参和畸变,几乎每行都有注释,文件夹内有实例图片,注意图片放置位置-For camera calibration, solving internal control, external parameters and distortion
calculatorRT
- 通过棋盘格,利用opencv标定相机的外参-By checkerboard, use external camera calibration parameters opencv