噪声中的信号检测主要介绍信号检测的统计理论的原理与应用。着重介绍在实践中特别有用的那些原理，并应用它们来解决数字通信、雷达以及声呐中遇到的检测问题。-Noise in the signal detection introduces the statistical theory of signal detection theory and application. Focuses particularly useful in practi

基于统计量的声呐图像目标检测算法,基于统计量的声呐图像目标检测算法-Based on statistics of the sonar image target detection algorithm, based on statistics of the sonar image target detection algorithm

NAO机器人在前进过程中的Python编程，利用声呐检测左右墙壁的距离 该文件另附SolidWorks的迷宫图纸(NAO robot in the forward process of Python programming, using sonar to detect the distance between the wall)

空间信号的波达方向（Direction of Arrival，简称DOA）估计作为阵列信号处理研究的一个主要课题，在近些年来越来越得到大量的关注和研究。它可实现对空间中信源信号的准确的角度估计，实现信源方位等参数的具体精确检测，并且还具有很高的分辨力。这些特性使得DOA估计在声呐、通信及雷达等多种领域具有广阔的应用和发展前景。此程序为传播算子doa估计算法(direction of arrival,usually called DOA,