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SOFT_DESIGN
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, t
外部中断实验
- 基于STM32f4107ZGT6开发平台，软件用的是keil，利用外部中断实现led的闪烁(Using external interrupts to achieve LED flashing)
32示波器
- 基于正点原子探索者STM32F407平台自行开发的数字示波器程序(Based on the positive point explorer STM32F407 platform to develop their own digital oscilloscope program)
蜂鸣器实验
- 基于stm32f407平台实现的蜂鸣器实验。(The buzzer experiment based on stm32f407 platform)
外部中断实验
- 基于stm32f407平台实现的外部中断实验。(Experiment of external interruption based on stm32f407 platform.)
实验4 串口实验+四位数码管
- 在STM32F407平台上实现的基于TM1637四位数码管的显示程序 注意频率为25mhz， 要注意你的板子是不是晶振25MHZ，如果是8mhz 要进行修改(The display program based on the TM1637 four bit digital tube implemented on the STM32F407 platform Note that the frequency is 25MHz, you s
eluosi_fangkuai
- 基于STM32F407实现俄罗斯方块基本功能(Based on STM32F407 realizes Russia square basic function)
STM32f4-ulstrasound
- KS103超声波模块驱动程序，基于STM32F407平台(KS103 Ultrasound Module Driver Based on STM32F407 Platform)
FreeRTOS_FreeModbus
- 基于FreeRTOS和FreeModbus实现Modbus从站 硬件平台为STM32F407 开发环境为KEIL5(Implementation of Modbus slave station based on FreeRTOS and FreeModbus The hardware platform is STM32F407. The development environment is KEIL5)