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ekfslam_v1.0
- SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
SLAM
- 有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
session3
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
session4
- slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
session1
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）
session2
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）
convertWorldToMap
- 此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
vcmapx创建图层
- 首先安装MapX组件，在VC中进行加载，本程序利用对话框模式实现MapX的调用，能够进行放大等地图浏览功能-first install components in VC for loading, the use of dialog procedures Mode MapX called, is able to enlarge the map browsing, etc.
vcmapx创建图层
- 首先安装MapX组件，在VC中进行加载，本程序利用对话框模式实现MapX的调用，能够进行放大等地图浏览功能-first install components in VC for loading, the use of dialog procedures Mode MapX called, is able to enlarge the map browsing, etc.
AddFeature
- 这是一个比较好，功能相对独立的例子，它包含从引入MapX对象，加载地图数据，设置地图边界，创建临时图层，添加图层字段，添加地图数据等功能，并比较了两种临时图层方式(本地文件和内存表)对添加图元速度的时间参数。临时表的方式非常适合工控，电信端子责备监控，GPS监控的要求地图上能快速反映监控状态变化的应用。-This is a good, relatively independent of the functional examples,
MapXtremeJava_topic
- MapXtreme for Java是基于J2EE技术、服务器端的为创建Web地图服务应用的市场上第一个100％Java跨平台解决方案，使用它可实现三种Web GIS模式.本文介绍了创建地图、显示地图专题分析等十个专题。-MapXtreme for Java is based on J2EE technology, server-map for the creation of Web services application of a
ant
- 用蚁群算法实现路径规划， 能够自己创建地图-Ant colony algorithm using the path planning, can create your own map
session1
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）-err
session2
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）-err
Slam
- 移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建-Grid map building mobile robots, SLAM method, using a variety of maps can be created
71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
地图显示
- GIS程序设计教程中所包含的部分程序设计，包括创建书签，访问图层数据，简单渲染器，创建SHP文件与要素编辑，空间查询，缓冲区分析，栅格转换等操作的开发代码。(welcome ,you can read)
栅格地图源代码
- MATLAB创建栅格地图源码，用于路径规划方面的地图创建(MATLAB create grid map source code for map building in path planning)
SHANGEDITU
- 栅格地图创建，可以根据需要更改地图大小和障碍物的数量(Raster map creation, you can change the size of the map and the number of obstacles as needed)
MATLABB
- MATLAB绘制栅格化地图 %创建具有障碍物的栅格地图 %矩阵中0代表黑色栅格 a = ones(20); a(3,3:7)=0; a(3:10,7)=0; a(10,3:7)=0; a(17,13:17)=0; a(10:17,13)=0; a(10,13:17)=0; a(14,15)=0; b = a; %disp(a(end,end)); b(end+1,end+1) = 0; %disp(b); colormap([0 0