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基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合
RLS
- 系统辨识，最小二乘递推算法，可以在线辨识，实时进行参数辨识-System Identification,Recursive Least Squares Algorithm
DIANJI
- 异步电机参数的在线辨识研究/基于模型参考自适应的异步电动机转动惯量的辨识/交流感应电机的参数辨识及数字控制技术研究；基于大功率异步电机。硕士论文，对理论说明非常好，而且还有实验仿真说明-Induction motor parameter identification online research, based on high-power induction motors. Master' s thesis, a very goo
prog1
- 本软件主要用于结构的时域试验模态分析，包括单输入单输出，单输入多输出和多输入多输出程序设计。传统的模态分析软件大多是基于频域分析方法，需首先对采样信号进行Fourier 变换。本软件使用实测时域信号，无需Fourier变换，可以避免由于信号截断而引起泄露、出现旁瓣、分辨率低等问题对辨识精度的不利影响。此外，节省了计算机运算时间，可以对实际工况状态下的结构进行在线参数识别。-This software is mainly used fo
online
- 在线参数辨识的相关论文，可以参考进行算法设计-Online parameter identification of the relevant papers, can refer to algorithm design
Thesis2006
- 船舶定位控制技术，能够在线辨识参数,实时对航速航向以及位置信息进行反馈-Ship positioning control technology, to identify parameters online, real-time location information on speed and course feedback
ekf_demo
- 扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计-extended kalman filter
1xy7z.ZIP
- 嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识Permanent magnet synchronous motor adaptive on-line parameter identification-Permanent magnet synchronous motor adaptive on-line parameter identification
kniemodell
- 本代码用来对膝盖模型进行参数辨识以及摆动的控制，控制方法使用了在线循环最小二乘法进行参数辨识-This code is used to identify the parameters of the knee model and a control method for controlling the swing of using the least squares method online cycle parameter identi
Motor-ID
- PMSM的FOC控制，参数辨识功能,能够在线辨识电机的定子电阻、D轴和Q轴的电感量。-PMSM s FOC control, include motor ID.
tangkiu_v16
- 实现六自由度运动学逆解算法，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，预报误差法参数辨识-松弛的思想。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Verify recognition algorithm based on palmprint recognition undergraduate complete set of online iden
punjing
- 基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，预报误差法参数辨识-松弛的思想，计算互信息非常有用的一组程序。- Verify recognition algorithm based on palmprint recognition undergraduate complete set of online identity, Prediction Error Method for Parameter Identification- the
aydcm
- 预报误差法参数辨识-松弛的思想，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，感应双馈发电机系统的仿真。- Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, Verify recognition algorithm based on palmprint recognition undergraduate complete set o
k22
- 神经网络的在线参数修正及系统辨识在非线性系统中的应用(Online parameter modification of neural network and application of system identification in nonlinear system)
系统参数辨识+matlab+实现
- 对该模型参数辨识采用递推最小二乘法，即RLS（ recurisive least square），它是一种能够对模型参数进行在线实时估计的辨识方法(parameter identification)
LSE
- 在电机参数随着系统运行变化时，通过递推最小二乘法在线参数辨识获得实时更新的电气参数，减小系统运行的误差(When the motor parameters change with the system operation, the real-time updated electrical parameters are obtained by the recursive least square method on-line parame
RLS_Libattery
- 基于递归最小二乘算法在线辨识锂离子电池一阶模型参数。(The first order model parameters of lithium ion battery are identified online based on recursive least square algorithm.)
PMSMidentRLS
- 基于最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识MATLAB仿真模型，辨识电机电阻、电感和永磁磁链，精度较高。(MATLAB simulation model of on-line parameter identification of permanent magnet synchronous motor based on least square method identifies resistance, inductance and per
PMSMidentMRAS
- 基于模型参考自适应MRAS的永磁同步电机在线参数辨识MATLAB仿真模型，辨识电机电阻、电感和永磁磁链，精度较高。(On-line parameter identification of PMSM based on model reference adaptive MRAS and MATLAB simulation model can identify resistance, inductance and permanent magn
自适应的永磁同步电机
- 基于MRAS模型参考自适应的永磁同步电机PMSM在线参数辨识MATLAB仿真模型，可辨识电机定子电阻、电感和永磁磁链，辨识精度比较高。(Based on the MRAS model reference adaptive PMSM on-line parameter identification matlab simulation model, the stator resistance, inductance and permanen