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walking_dog
- 四足机器人，附源码，试验录像，以及设计文档。-Quadruped robot, with source code, test video, and design documentation.
robot-control
- 四足机器人控制程序,包括控制界面，参数采集显示和绘图-Four-legged robot control program
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- 四足机器人的步态轨迹优化源码，运行main函数即可。-Four-legged robot s gait trajectory optimization code, you can run the main.m function
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- 四足机器人！基于单片机的-Four-legged Robot Based on the microcontroller ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
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- 四足机器人上台阶程序，可以用，再加一句描述-Quadruped robot on the stage the program can be used, together with a descr iption of
Walking_robot
- 利用机器人工具箱构造的一个简易四足机器人代码，画出了具体图像。-matlab code for building four leg robot with robotic toolbox.
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- 四足步行机器人的SimMechanics模型建立-SimMechanics model established quadruped walking robot
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- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8
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- 四足机器人的原理图，PCB图，C语言源代码，很好的学习资料-Four legged robot principle diagram, PCB diagram, C language source code, a good learning materials
源代码(The_Social_Quadruped)
- arduino uno单片机四足机器人源代码(Arduino uno quadruped robot source code)
quadruped_control
- 指导四足机器人在崎岖地形上行走时的控制程序编写(Legged structure enables quadruped robot to take advantage of the discrete regions that can support walking in the terrain, so it can adapt well to irregular or rugged terrain, which makes quadr
基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统
- 本文主要对基于STM32 和树莓派的四足人形机器人系统进行研究。(This article Mainly based on STM32 and raspberry factions four foot humanoid robot system research Study.)
CHOMPmoveit-kinetic-devel
- 四足机器人运动规划，基于Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning优化控制规划(motion planning of quadrupled robot)
guijiscq
- 最主要的功能是计算四足机器人关节空间的角度，就是将工作空间转换到关节空间的程序。(main purpose is to calculate the joint space angle,namely change from work space to joint space .)
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- 四足步行机器人的SimMechanics 模型建立，详细介绍了四足步行机器人仿真模型建立过程。(The establishment of SimMechanics model for Quadruped Walking Robot)
BIN
- 建立一个仿生四足机器人，并驱动其运动，里面从建模到运动都有，基本全为自己手写，供大家参考(Build a quadruped robot and drive it)