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- 四旋翼飞行器自稳控制代码 -4 Aerial Vehicle Stability control code 4 from the homeostatic control code Aerial Vehicle
ign
- 四旋翼微型飞行器控制系统设计Four-rotor micro air vehicle control system design-Four-rotor micro air vehicle control system design
Fouign
- Four-rotor micro air vehicle control system design四旋翼微型飞行器控制系统设计-Four-rotor micro air vehicle control system design
quadrotorsim
- 四旋翼飞行器控制，matlab仿真。文件夹里含有matlab代码和相应的文档-Full Control of a Quadrotor。 Matlab code and relative files are all attached.
suan
- 四旋翼飞行器控制算法，主要通过控制四旋翼飞行器的姿态和位置，使得飞行器在飞行过程中能够稳定飞行。目前存在的PID控制算法，在鲁棒性、相应速度以及抗干扰方面的性能不是很好。本算法则是使用模糊PID的控制算法，能够满足四旋翼飞行器的需求。-Four-rotor control algorithms, mainly by controlling the attitude and position of the four-rotor aircr
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, t
ANO-MR-F1-140104经典pid
- 四旋翼飞行器源码，6轴传感器，PID控制，亲测可用(Four rotor aircraft source code, 6 axis sensors, PID control, pro test available)
feikong2
- 四旋翼飞行器飞行控制代码 速度控制 本科毕业设计 希望对大家有用(Four rotor aircraft flight control code, speed control undergraduate design, in the hope that useful)
V2.22
- 烈火改进版 源码程序 上位机 通信 单片机(Fire improved version source program, PC communication, microcontroller)
多旋翼飞行器瑞萨控制源代码
- 完整的四旋翼飞行器设计源代码，实现无线传输数据，并带有地面站软件(Complete four rotor aircraft code)
model
- 本程序可以仿真四旋翼飞行器的飞行，可以设计飞行器控制律，完整的，可以使用，环境是MATLAB(This program can simulate the flight of the four rotor aircraft, you can design aircraft control law, complete, you can use, the environment is MATLAB)
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
- 四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确(Modeling and PID control of four rotor aerocraft)
STC四轴-X飞行-飞机程序v189
- 四旋翼飞行器基础源码，分别为飞行器和蓝牙控制模块(The source code of the four rotor aircraft is the aircraft and the Bluetooth control module.)
Quadrotor
- 几篇有关小型四旋翼飞行器滑模控制的文章和复现(Several articles and reappearance of sliding mode control for small four rotor aircraft are presented.)
555输出信号
- 555输出信号，基于PID控制的四旋翼飞行器姿态控制系统设计(Introduction of flight control)
mcx
- 关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。(Control simulation of four rotor aircraft, cascade PID algorithm. There are relevant documents.)
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制
- 基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.有相关文献。(Dynamic modeling and simple PID control of four rotor aircraft based on Simulink.)
最好最详细四轴飞行器论文
- 讲四旋翼姿态算法、姿态控制算法，定高控制等(Four rotor attitude algorithm, attitude control algorithm, height control, etc.)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matla
123G_Fly
- 四旋翼飞行器IAR源代码双环两级控制姿态 超声波定高 光流定点 循迹(Four-Rotor Aircraft IAR Source Code Dual-Loop Two-stage Attitude Control Ultrasound High Optical Flow Fixed-Point Tracking)