搜索资源列表
tuoluo
- 在Visual C++ 6.0环境下，利用OpenGL开发的陀螺运动的仿真，实现了陀螺的各种可能的运动，由于算法采用了四元素法，故对于各种可能的运动，不会出现极点。-in Visual C 6.0 environment, the development of the OpenGL gyro movement simulation, achieving a gyroscope possible campaign, is to use t
satellite1
- 针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如，四元素与欧拉角的互换，矩阵之间的运算等-against satellite attitude control of the operation some common source. For example, four elements and Euler angle swap between the matrix, etc.
stance_dff
- 采用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元素微分方程的实时解算
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
《Windows核心编程(第四版)》中文版.rar
- 目 录 译者序 前言 第一部分 程序员必读 第1章 对程序错误的处理 1 1.1 定义自己的错误代码 4 1.2 ErrorShow示例应用程序 5 第2章 Unicode 11 2.1 字符集 11 2.1.1 单字节与双字节字符集 11 2.1.2 Unicode：宽字节字符集 12 2.2 为什么使用Unicode 13 2.3 Windows 2000与Unicode 13 2.4 Windows 98与Unicode 13
编译
- 本程序是对编译原理的文法的定义给出的一个c语言的源代码: 文法是一个四元式设计一种数据结构表示文法 一． 实验名称：文法数据结构表示； 二． 实验目的：学习和认识文法的数据元素，并了解文法四个部分在计算机 内表示方法。 三． 实验要求： 1、 语言不限 2、可以用于后续的实验 3.两周完成,上交实验报告-this program is to build the grammar principle is the definition of
tuoluo
- 在Visual C++ 6.0环境下，利用OpenGL开发的陀螺运动的仿真，实现了陀螺的各种可能的运动，由于算法采用了四元素法，故对于各种可能的运动，不会出现极点。-in Visual C 6.0 environment, the development of the OpenGL gyro movement simulation, achieving a gyroscope possible campaign, is to use t
satellite1
- 针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如，四元素与欧拉角的互换，矩阵之间的运算等-against satellite attitude control of the operation some common source. For example, four elements and Euler angle swap between the matrix, etc.
stance_dff
- 采用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元素微分方程的实时解算-Using fourth-order Runge-Kutta methods for differential equation solvers, prepared to use matlab source code, mainly for the four elements of real-time differential equat
naviga090205
- 前人用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元素微分方程的实时解算，上传-Using fourth-order Runge-Kutta methods for differential equation solvers, prepared to use matlab source code, mainly for the four elements of real-time differential e
transcorrdinate
- 实现从CAD环境下的地理坐标元素四参数转换，包括点，线，文字，面，块等-AUTOCAD
CalibrateCamera
- 这个程序利用OpenCV进行摄像机标定，可确定摄像机的内外参数、畸变系数、旋转矩阵、平移矩阵等，很有用的。-This program use OpenCV to calibrate camera.It can obtain parameter of camera.
QuenUnit
- 四元数表示旋转矩阵，代替了传统的欧拉角解算外方位元素-Quaternion rotation matrix, Euler angles instead of the traditional elements of exterior orientation Solution
jlgd
- 自编的捷联惯导程序，四元素的初值及更新、速度和位置的更新及解算-Self SINS program, the four elements of the initial and updated velocity and position updates and the Solution
mti_calibrated
- 一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解-A very comprehensive program SINS, including from the initial alignment, initial set, the four elements of the fourth order Runge-Kutta method update
navi_test_new
- 通过采样，将速率信号变成电压信号，由四元素法解算得到姿态角-By sampling, the rate signal into a voltage signal, the four element solver attitude angles obtained
sins
- 该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度-The program includes the aircraft trajectory calculation, the sampling gyro and accelerometer input, and the solution calculated by the four elements of aircraft attitude,
Quat2Euler
- 将Quaternion四元素坐标系转换为一般的欧拉角坐标系，避免采用反三角函数导致的值域限制问题。参数xi为搜索的精度，对于每个欧拉角可以分别设定，xi越小，搜索越精确。-Quaternion quaternion coordinate system will be converted to general Euler angle coordinate system, avoiding the use of inverse trigon
F16_dyn
- F16开环动力学系统模型。输入为油门及三个舵面控制，以及系统低阶、高阶选择器。输出为飞机飞行状态以及油门大小。采用Quaternion四元素法，可以有效避免俯仰角theta达到90°时数学奇异现象。-F16 open-loop dynamic system model. Throttle input and three rudder control, and system low, high selector. Output is th
HT_Hawk_236
- 开源四轴最新版V2.63，涉及四元素解算角度，气压定高等，值的学习(Open source four axis of the latest version of V2.63, involving four elements calculation angle, barometric rating, higher value learning)