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navcode
- 导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法-Navigation solvers, mainly for solving attitude, the main use of the quaternion method
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。-Inertial measurement components MTI data collection, the use of gyro and accelerometer data inertial attitude angle solver, using quaternion update algorithms, solve
mimu
- 自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真-Their simulation method quaternion attitude Runge-Kutta solver matlab simulation
796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1
- 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation sy
Fourth-order-Runge---Kutta-
- 四阶龙格-库塔算法在姿态解算中的应用,是实现圆锥运动的姿态解算。当旋转角速率w为定值的时候，我用龙格-库塔算法很容易解出了姿态矩阵四元数。-Fourth order Runge- Kutta algorithm of attitude algorithm.
siyuanshu
- 捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解-SINS quaternion attitude solver for navigation with detailed comments
NEW
- 基于四元数法的捷联惯性导航系统姿态解算及正弦输入函数的生成-Quaternion-based strapdown inertial navigation system attitude solution and the generation of sinusoidal input function
Kong_Thesis
- 采用四元数进行姿态解算，得到比欧拉角更高的精度和实用性。-establish quaternion model to calculate the attitude
ins2
- 四元数姿态解算程序，很适合初学者-compute
Myfly_IMU6050_ZI_250_dinggao
- 本人做的四轴飞行器，可以平稳飞行，可平稳定高飞行，内含mpu6050，5883l，气压计，超声波驱动，四元数姿态解算，串行PID控制姿态和定高。-I do four-axis aircraft, a smooth flight, can fly high level of stability, containing mpu6050,5883l, barometer, ultrasound drive, quaternion attitu
Myfly_IMU6050_ZI_250_yaokong
- 本人做的四旋翼飞行器源码，这个是纯遥控版，可以实现稳定飞行，内含mpu6050,5883l，等传感器驱动，以及四元数姿态解算，和PID，以及遥控的解锁上锁等-I do four rotorcraft source, this is a pure version of the remote control, you can achieve a stable flight, containing mpu6050,5883l, and oth
08.-MPU6050
- 四元数姿态解算的程序，自己本科时候的毕业设计就是这个。-attitude caculate
四元数和欧拉角
- 关于四元数和欧拉角的一些资料，挺丰富的，共享一下，希望对大家有帮助。(About four yuan and Euler angle of some information, very rich, share it, I hope all of you help.)
mpu6050
- MPU6050经过互补滤波和四元数转换为欧拉角 得到稳定的三轴角度(MPU6050 is converted to Euler angles by complementary filtering and four element number to obtain a stable three axis angle)
惯性导航四元数法
- 主要利用四元数来解算姿态角，并实时更新四元数，然后实时更新姿态角。(The attitude angle is calculated by four variables, and the four variables are updated in real time, and then the attitude angle is updated in real time.)
四元数解算姿态Matlab程序代码
- 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其
imu
- 四元数姿态解算互补滤波无人机IMU 可用于要求精度不高于0.5的无人机使用(The updating attitude algorithm using gyroscope was studied both in theory and execution of computer operation, and then, the quaternion theory based on Runge-Kutta method was choose
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
- 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
四元数程序与惯组数据
- 姿态解算 四元数公式文件代码为 function dq=MyQuaternion(t,q,Wmx,Wmy,Wmz) dq=zeros(4,1); dq(1)=1/2*(-Wmx*q(2)-Wmy*q(3)-Wmz*q(4)); dq(2)=1/2*(Wmx*q(1)+Wmz*q(3)-Wmy*q(4)); dq(3)=1/2*(Wmy*q
MPU6500研发代码(四元数)
- 基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据，SPI通信协议，并且CAN总线输出。(Based on STM32F103, the attitude data of mpu6500 gyroscope, SPI communication protocol and can bus output are calculated.)