搜索资源列表
四元数
- 本代码中包含3D向量，矩阵，以及四元数的实现。四元数在旋转插值的精确性是众所周知的。这几个类对3D图形编程的人是特别有用的。
四元数法计算程序
- 基于matlab的四元数法计算程序
feb98
- 国外游戏开发者杂志1998年第二期配套代码，包含了Nick Bobic的使用四元数来旋转物体的代码--Code of game development magazine in 1998 the second issue, it including Nick Bobic code that uses quaternion to revolve object
virtualtrackball_src
- track ball算法 用四元数法旋转的。-track ball algorithm quaternion France rotation.
eulertoquat
- 众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。-known, the Euler angles and quaternion is a correlation between them. Navigation for the latter did not exist at the Dead phenomenon, and with high accuracy, is simple.
qrot3d
- 四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。-quaternion achieve the three-dimensional space of expression, the expression is simple, high precision computing, possession of small storage space advantages.
qlib
- 四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。-quaternion said, for the simulation of Matlab Toolbox. Through it, we can get quaternion some characteristics.
200410610511675180
- XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。-XMathLib is a generic 3D graphics math. Which consis
quaternion_camera_class
- Windows下的Opengl的一个四元数摄像机类库。-the Windows Opengl of a quaternion cameras library.
pathedit0919
- 三维骨架运动数据bvh的读取，显示,基于B样条的路径编辑，运动编辑，多种骨架插值算法（四元数+B样条插值）-3D skeleton movement data bvh read, display, based on B-spline path of the editors, sports editors, Skeleton various interpolation algorithm (Quaternion B-spline inte
XMathLib
- XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。-XMathLib is a generic 3D graphics math. Which consis
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this in
四元数_9fc2a
- 四元数的基本原理，主要用于姿态转化，计算欧拉角等。最基本的(Basic principle of four number)
惯性导航四元数法
- 主要利用四元数来解算姿态角，并实时更新四元数，然后实时更新姿态角。(The attitude angle is calculated by four variables, and the four variables are updated in real time, and then the attitude angle is updated in real time.)
四元数解算姿态Matlab程序代码
- 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其
四元数更新在matlab中的实现
- 四元数更新在matlab中的实现，包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角(Quaternion update in matlab implementation, including sampling, update the quaternions, standardization and attitude Angle)
四元数与线性卡尔曼求解姿态
- 四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
- 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
四元数程序与惯组数据
- 姿态解算 四元数公式文件代码为 function dq=MyQuaternion(t,q,Wmx,Wmy,Wmz) dq=zeros(4,1); dq(1)=1/2*(-Wmx*q(2)-Wmy*q(3)-Wmz*q(4)); dq(2)=1/2*(Wmx*q(1)+Wmz*q(3)-Wmy*q(4)); dq(3)=1/2*(Wmy*q