以四轴的动作原理做成的 3D 空中鼠标，鼠标工作时稳定不抖动，控制端以 STM32F103RB / MPU6050 / NRF24L01 之组合而成，并附有 TP4057 充电管理器，而接收端也以 STM32F103VB / NRF24L01 的组合搭配，经测试后已接近成品之品质，且于控制手感上也做了一系列优化如下： 1．智能双击和拖动，能有效避免点击时抖动造成的双击失败。 2．移动带有加速度功能，如同雷蛇鼠标的设置

对实验室经常用到的步进电机，进行双轴控制(Motor biaxial control)