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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filter
SequentialTracking
- 非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪-very good particle filter : Extended Kalman model tracing the sequence
kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filter
extendkalman
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kalmanfiler11
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code_Kalman
- 基于卡尔曼滤波器的物体追踪算法,很好用的,而且效率也很高-Kalman Filter-based object tracking algorithm, a very good use, but also high efficiency
kalman
- 卡尔曼滤波器在目标追踪方面的实现,有防震要求,和仿真过程叙述-Kalman filter to track the target area to achieve, there are earthquake requirements, and simulation process described
Target_Tracking_kalman_Program
- 使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码-The use of Kalman filter for target tracking matlab source code
kalman_intro_chinese
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optim
bot703
- 关于目标追踪的一个源代码,比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。-kalman filter, particle filter
KalmanAdptiveFilter
- 卡尔曼滤波器是用前一个估计值和最近一个观察数据估计信号的值,他是用状态方程和递推的方法进行估计,本例用来追踪一个5阶的FIR不确定的滤波器系数。-Kalman filter is to use the previous estimate and the most recent observation data to estimate the value of the signal, he is using the state equat
ekf_geolocation1
- 基于TDOA定位,用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。-use the EKF algorithm to track the localization
Kalmantoolbox
- 卡尔曼滤波器,有卡尔曼初级教学,平滑卡尔曼滤波,升级卡尔曼滤波,航迹追踪等功能-KALMAN FILTER, which includes the basic learing of Kalman, the smooth of Kalman,the Update of Kalman and so on
kalman-1.3
- 卡尔曼滤波器,用于运动目标的追踪,有很好的预测效果-kalman filter
Kalman1960
- 机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等(Robot navigation, control, sensor data fusion, even radar systems in military areas, missile tracking, and so on. In recent years, it has been use
kalmanGPS
- 卡尔曼滤波对GPS定位的跟踪,实现直线精确追踪(Tracking of GPS location using Calman filtering)
c
- 利用卡尔曼滤波,追踪物体,较好的预测物体的轨迹(Using Calman filter to track objects and better predict the trajectory of an object)
kalman_tracking
- 通过卡尔曼滤波的先验方程和后验方程实现对物体小球的追踪(Calman is a finite object tracking)
EKF_For_TargrtTracking
- 用于计算目标追踪的程序,非常实用,能有效验证扩展卡尔曼滤波的优良性(program to calculate the target tracking)
3.19 基于Kalman滤波的目标跟踪
- 对目标图像处理进行后,可以对目标进行追踪,卡尔曼滤波模型是目标追踪中常用的代码(After image processing, the target can be tracked. Kalman filter model is a common code in target tracking.)