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数字信号处理C语言集
- 共五篇十六章，第一篇是常用数字信号的产生；第二篇是数字信号处理，包括离散傅立叶变换的多种快速算法，各种离散正交交换的快速算法，快速卷积和相关，数字滤波器的时域和频域响应，IIR和FIR数字滤波器的设计；第三篇是随机数字信号处理，包括经典谱估计的周期图法和相关法，AR模型参数估计和现代谱估计算法，维纳与卡尔曼滤波，自适应滤波，Wigner分布，小波变换；第四篇是图像处理，包括图像基本运算，图像增强，边缘检测和细化；第五篇是人工神经网络，包
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
kalmanW
- 学习卡尔曼滤波器的好程序，卡尔曼滤波的程序，对于初学者而言十分经典-A good learning process Kalman filter, Kalman filtering procedure, in terms of a very classic for beginners
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SI
Kalman_filter
- 卡尔曼滤波是现代数字信号处理经典算法，本程序应用matlab语言实现利用卡尔曼滤波器跟踪机动目标。-Kalman filtering is a classic of modern digital signal processing algorithms, the application of this procedure using matlab language maneuvering target tracking Kalman f
Kalman-filter-All
- 本文件包含卡尔曼自适应滤波的所有程序及应用实例，是学习卡尔曼滤波的经典MATLAB程序-This document contains all the procedures Kalman adaptive filtering and its application, is to learn the classical Kalman filter MATLAB program
severalexample
- 几个项目运用了opencv，需先安装opencv 项目readpic从磁盘中读入图像文件，并将图像显示在屏幕上 项目cpic本程序显示如何用C++类来创建和显示图像，这个C++类在 cxcore.hpp 中定义，与 矩阵类(CvMatrix) 相似。 项目carmen是使用opencv卡尔曼滤波的例子。 项目ransac是ransac算法的例子。 toolbox_calib是加州理工经典相机标定包。-Sever
m_files
- 是贝叶斯滤波的经典滤波程序，对初学者很有帮助，卡尔曼滤波的思想也可以从中推到出-Bayesian filtering is a classic filtering process, helpful for beginners, the idea of Kalman filter can also be pushed out from
matlab
- 主要有电磁场极化滤波方面的一些程序，还有卡尔曼滤波的经典框架，只要往里面套就好了- a good program
demo
- MATLAB书写的程序，包括卡尔曼滤波，改进卡尔曼滤波，高斯算法等多个经典算法，这是笔者多年的心血-matlab Generate unscented transformation weights，
lmekf
- 经典的扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波程序，首先对非线性函数取一阶近似，生成近似的新型函数，然后进行卡尔曼滤波，通过一步状态和估协方差估计产生新息，然后生成状态预测-Classical extended Kalman filter, Kalman filter procedure, first take the first order approximation of nonlinear function to generate the new
kalmanf
- 经典卡尔曼滤波预测程序，基于观测数据更新，对未来数据进行预测-KALMANF- updates a system state vector estimate based upon an observation, using a discrete Kalman filter.
kalman
- 卡尔曼滤波程序，实验室老师给的，很经典的。-Kalman filtering procedures, given by a lab teacher, it is a classic
KALMAN-FILTER
- 自己整理的关于卡尔曼滤波的一些经典论文，资料和程序，对于初学卡尔曼滤波的人有很大的帮助。-His finishing some classic papers about kalman filtering, data and programs, for beginners of kalman filter has a lot of help.
UKF
- 经典无味卡尔曼滤波程序，对于初学者有帮助！程序完整有效！-Classic UKF program, it is useful for the beginners! Procedures is completed and effective!
Covariance-root-kalman-filter
- 经典协方差平方根卡尔曼滤波程序，对于初学者有帮助！程序完整有效！-Classic covariance square root kalman filter, it is useful for the beginners! Procedures is completed and effective!
kalman
- 卡尔曼滤波算法，里面包括源文件，和程序介绍文件！很经典的程序！-Calman filtering algorithm, which includes the source files, and procedures introduced in the paper! Very classic procedure!
eetop.cn_卡尔曼滤波
- 实现卡尔曼滤波的经典程序，绝对值得下载!(Calman filter to achieve the classic procedure)
KF
- 卡尔曼滤波算法 经典的例程 matlab程序，可以帮助很快速的理解卡尔曼滤波(Calman filter algorithm classic routine matlab program, can help a fast understanding of Calman filtering)