搜索资源列表
基于卡尔曼滤波的SLAM算法
基于卡尔曼滤波的ＳＬＡＭ算法，动态显示数据滤波过程和定位效果！
卡尔曼滤波在目标跟踪的应用
- 卡尔曼滤波算法在匀速运动的跟踪
卡尔曼滤波
- 很好的卡尔曼滤波程序-a goog source program about Kalman filtering
MATLAB卡尔曼滤波算法仿真
- MATLAB 卡尔曼滤波算法仿真程序 程序说明：对比UKF与EKF在非线性系统中应用的算法性能(MATLAB Calman filtering algorithm simulation program Program descr iption: compares the performance of algorithms for UKF and EKF in nonlinear systems)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波算法，很好用的一种滤波算法，适合初学者们。(Calman filtering algorithm, a very good filtering algorithm, suitable for beginners.)
当前统计模型+跟踪+卡尔曼滤波
- 基于 “ 当前 ” 统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm Based on Current Statistical Model)
3.【卡尔曼滤波】kalman
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(Kalman filtering (Kalman filtering) An algorithm that optimizes the state of the system by using the linear system st
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义（1017）
- 里面详细介绍了卡尔曼滤波算法及捷联惯导系统，并结合两者设计算法(The Calman filtering algorithm and strapdown inertial navigation system are introduced in detail, and the two design algorithms are combined.)
卡尔曼滤波
- 两轮平衡车，卡尔曼滤波算法保证小车平衡运行，已验证(The two wheeled balancing vehicle, Calman filter algorithm ensures the balanced operation of the car, has been verified)
卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波算法 无人机 四轴飞行器 源码(Calman filtering algorithm UAV Four axis aircraft Source code)
卡尔曼滤波算法
- 一维卡尔曼滤波算法，可以直接使用，通过系统噪声和测量噪声调整灵敏度。(One dimensional Calman filtering algorithm can be directly used to adjust the sensitivity through system noise and measurement noise.)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波算法，主要解决数据滤波问题。。。(Calman filtering algorithm mainly solves data filtering problem.)
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 卡尔曼滤波的c语言算法实现(Implementation of C language algorithm based on Calman filter)
卡尔曼滤波估计kf14
- 卡尔曼滤波参数估计，通过卡尔曼滤波算法的优化，对参数进行估计(Estimation of Calman filter parameters)
卡尔曼滤波参数辨识kf13
- 卡尔曼滤波参数估计，基于无迹卡尔曼滤波算法，对状态变量进行参数估计(Calman filter parameter estimation is based on the unscented Calman filter algorithm for parameter estimation of state variables.)
卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法
- 经典卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波算法的matlab实现(Matlab implementation of classical Calman filtering and extended Calman filtering algorithm)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part04
- 非线性系统目标跟踪及无迹卡尔曼滤波算法原理及应用(Target Tracking for Nonlinear Systems)
卡尔曼滤波算法经典
- 卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例,是在线性滤波的前提下,以最小均方误差为最佳准则的。估计线性高斯模型,是对线性模型和高斯分布的优化方法。(Kalman filtering is a special case of Bayesian filtering, which takes the minimum mean square error as the best criterion on the premise of linear filt
平方根无迹卡尔曼滤波
- 一种非线性卡尔曼滤波算法，相对于扩展卡尔曼滤波，具有更好的非线性估计精度(A nonlinear Kalman filter algorithm which has better nonlinear estimation accuracy than the extended Kalman filter)
卡尔曼滤波估测电池SOC
- 扩展卡尔曼滤波算法程序及仿真，适用于初学者验证算法(kalman program and simulink)