提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动1 利用一个带外观模板的人体关节 模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟 踪普通单目视频中的人体运动1 当出现跟踪丢失时,能在后续序列中自动恢复正确跟踪,且能较好地处理遮挡和自 遮挡问题1 实验表明,该算法鲁棒性好,跟踪结果令人满意-　In this paper , a novel approach i

一个用来控制六自由度串联关节型机器人的控制程序，该程序能控制单轴的运动方向和速度。-One is used to control six degrees of freedom serial robot joint control program, the program can control the direction and speed of single-axis movement.

便于机器人入门理解，将看到好的程序发出。程序可用，真实可用。(It's easy to get started and understand. You'll see good programs coming out.)