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GG_16_Spec
- 车载GPSDR地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型-truck GPSDR map matching integrated navigation system of adaptive Kalman filter model
map_matching_algorithm
- 车载GPS导航系统中地图匹配算法，VB+MapX实现。
H_infinite_transfer_alignment
- 从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度
findsf1
- gps全球定位系统的导航数据的子帧匹配程序，通过查找和前导序列相匹配的数据位序列来查找子帧
doubleCCD
- 一个硕士生关于双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术，值得一看。
navigation
- 中北大学一种导航地图匹配算法，道路网络分块
map_matching_algorithm
- 车载GPS导航系统中地图匹配算法，VB+MapX实现。-Car GPS navigation system map-matching algorithm, VB+ MapX achieve.
H_infinite_transfer_alignment
- 从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度
doubleCCD
- 一个硕士生关于双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术，值得一看。-A Master s navigation on the binocular vision of the article, introduced the CCD calibration, image matching, three-dimensional reconstruction of key technologies, worth a v
navigation
- 中北大学一种导航地图匹配算法，道路网络分块-North University of a navigation map matching algorithm, the road network block
RealTimeSpeedupTechni0ue1234Re5i3n6a1edS7e4e38a7ch
- 针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高其他区域 匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。-Stereo matching for the regional
Kalman
- 基于VC环境下的组合导航卡尔曼滤波仿真器设计-VC environment based on a combination of navigation Kalman filter simulator design
ImageRegistration
- 基于边缘特征的图像配准算法源码 基于边缘特征的图像配准算法是将不同时间、不同的传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的同一场景的两幅或多幅图像根据其边缘特征进行匹配、叠加的处理，最终生成一幅全景图像的方法。该方法具有抗噪性强，匹配速度快，误匹配率低，适用于多种类型的图像等优点，主要可以运用于以下领域： （1）军事研究领域，如飞行器辅助导航系绞、武器投射系统的末制导以及寻地等应用研究； （2）医学图
dja
- GPS车载导航系统的地图匹配算法。地图算法-GPS car navigation system, map matching algorithm
djska
- GPS车载导航系统的地图匹配算法研究。地图算法-GPS car navigation system, map matching algorithm
Map-matching-model-at-complex-roads
- 车辆导航离不开导航电子地图，地图匹配方法是连接卫星定位信息与导航电子地图的桥梁，即通过一定 的算法，根据定位信息，在导航电子地图上确定出车辆当前所行驶的道路，并在地图上实时准确地显示车辆 的位置［1］． 一套匹配准确率高、实时性好、易于工程实现的地图匹配算法是优秀车载导航产品的重要保 障［2 － 3］． 目前，大多数导航产品仅采用独立的GPS 定位方式，地图匹配方法也大部分采用基于点的投影算法， 算法简单，没有将道路的网
Design-of-navigation-system-on-MapX
- 。该文介绍了建立在对象链接与嵌入技术基础上的地图控件MapX的数据结构、功 能接口以及运行机制，并介绍了使用MapX开发电子导航系统中的地图模块的方法，文章最后设计 了一种快速地图匹配算法。-With the rapid development of science and technology，researches On the integrated application of GPS and GIS in electr
Terrain_Navigation_Principles_Application
- 地形匹配导航原理和应用，介绍了惯性导航，卡尔曼滤波器，地形匹配技术(terrain match navagation)
捷联惯导角速度匹配传递对准方法研究
- 用二阶马尔可夫对舰体变形进行了建模，并对角速度匹配传递对准方法进行了研究。计算机仿真验证了舰体变形模型的可行性，角速度匹配传递对准方案可以有效、快速地为潜器提供高精度的导航姿态基准。(The ship body deformation is modeled by two order Markov model, and the method of diagonal velocity matching transfer alignment
数据结构项目
- 校园地图导航，可自动匹配最短路径，取50个点实验(campus map nevigation)