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6DOF
- 导弹六自由度仿真模型,并且仿真了导弹攻击一个匀速直线运动的目标的过程-missile six degree-of-freedom simulation model and simulation of a missile attack on a uniform linear motion of the target
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform lin
fuzzyPID2
- 匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
VTK_Study_A
- 一个vtk基于mfc对话框的小程序。生成的模型匀速转动一周后，弹出窗口自动关闭-It is a simple program based on MFC dialog using VTK .It creats a model in a poped window.The window will automatedly closed after the model rotating for a whole round.
VTK_Study_A
- 一个vtk基于mfc对话框的小程序。生成的模型匀速转动一周后，弹出窗口自动关闭-It is a simple program based on MFC dialog using VTK .It creats a model in a poped window.The window will automatedly closed after the model rotating for a whole round.
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform lin
qiangjidongmubiaogenzong
- 强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。-Strong maneuvering target tracking simulation of the basic model, uniform, uniform acceleration model and so on, the realization of such蒙特卡诺filtering.
trackinger
- 匀速模型目标跟踪方法，并给出相应的滤波分析，能运行，欢迎下载-Uniform model for target tracking method of filtering the corresponding analysis, will be able to run, please download
EKF_filter
- 经典的EFK雷达测量模型 构造数据为雷达采样数据，距离、俯仰角、方向角。 假设目标匀速直线运动，CV模型 状态变量用x，y，z，以及各自的导数 -EFK classic measurements of radar data for modeling radar sampling data, distance, pitch angle, direction angle. Goal of uniform linear mot
EKF
- 纯方位跟踪：目标为匀速直线运动模型，可以迅速收敛。-Bearing_only tracking
abfilter
- 建立一个先做匀减速直线运动，然后做匀速转弯运动的模型，对该模型添加噪声，然后进行alpha-beta滤波。并进行对比-The establishment of a uniform deceleration do first linear motion, and then make uniform turning movement model, the model to add noise, and then alpha-beta fil
yunsumzhong
- 单传感器多目标多模型跟踪算法的研究 匀速飞行器 目标命中 射表-target tracking
mechanicalmodel
- 因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小
kalman
- 用matlab实现匀速模型下的卡尔曼滤波器功能的源代码-Constant velocity model Kalman filter simulation
genzong
- 目标跟踪算法仿真几维Cv模型跟踪匀速直线运动-Target tracking algorithm to track the simulation model several dimensional uniform linear motion Cv
Target-tracking-CVCA-contrast-
- 目标跟踪中CV匀速模型与CA匀加速模型算法对比程序-Target tracking CVCA contrast procedures
NoteExp
- 实现移动机器人匀速运动模型下，基于UKF方法的移动机器人状态实时估计。(Real time estimation of the state of the mobile robot based on UKF method is realized under the uniform motion model of the mobile robot.)
orbit
- 地月系统中，探月航天器运动的简单的数学模型，月球绕地运动近似为匀速圆周运动，程序中各天体坐标可以在JPL的星历表中查询修改。(In the Earth Moon system, the simple mathematical model of lunar exploration spacecraft motion is similar to the uniform motion around the moon. The coordina
卡尔曼滤波在三种模型中的应用
- 卡尔曼滤波在CA\CV以及匀速圆周模型中的应用
IMM
- 多个有关IMM的程序，（匀速+匀加速+转弯）适合初学者使用(Multiple IMM related programs)