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r43
- 鲁棒控制器设计,由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系,它的目标是要做到误差平方和最小,与非线性PCA的目标一致,所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络,隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间(如图4),第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间,实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。-rob
bp-ann
- 本程序为一个误差向后传播的三层前馈神经网络有指导的学习算法,用户可在文件中设置相应参数.-this program back to an error in transmission feed-forward neural network algorithm for the study guide, users can set up in the document corresponding parameters.
adalineNN
- 比较详细的一个多层前馈网络程序,可扩展性比较强,-a multilayer feed-forward network programming, scalability relatively strong,
bp_proj
- BP网络是一种多层前馈神经网络,其神经元的变换函数是S型函数-BP is a multilayer feed-forward neural network, neurons in the transformation function is S-type function
qiankui
- 过程控制中对于加热炉的前馈控制实现,通过精确的模型可以达到完美的控制效果-process control for the heater feedforward control achieved through precise model can achieve perfect control results
CHAP10_1
- 确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真 -uncertainty arm manipulator PD feedforward control Matlab simulation
典型前馈系统仿真
- 前馈反馈系统仿真
chap_1
- 确定性机械手的PD+前馈控制的S函数的控制程序-uncertainty manipulator PD feedforward control of the S-function control procedures
robot2
- 机器人的PD加前馈控制,在MATLAB的m文件中编程实现-robot PD increase feedforward control, in MATLAB m document Programming
chap10_1s
- 机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制(先进PID控制MATLAB仿真第二版)-PID control of robot manipulator arm of the uncertainty of the PD+ Feedforward control (PID control of advanced simulation of the second edition of MATLAB)
1212
- 基于AVR单片机的前馈控制逆变电源 基于AVR单片机的前馈控制逆变电源-AVR microcontroller based on feedforward control inverter power AVR microcontroller-based feedforward control inverter power source
qiankuibuchang
- 基于前馈补偿的pid程序 matlab.m文件 非常好用-Based on feedforward compensation pid file is very easy to use program matlab.m
chap9-5
- 伺服系统三环的PID控制MATLAB仿真(根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真)-Ring of the PID servo control system MATLAB simulation (based on whether to join the disturbance and feedforward compensation for friction is simulated, respectively)
PID-Control-10
- 基于前馈补偿的PID控制算法。可以通过设置M参数查看控制效果(M=2时误差平稳且接近0)。-Feedforward compensation based on the PID control algorithm. You can view the control parameters by setting the effect of M (M = 2 when the error is stable and close to 0).
FeedforwardandfeedbackControl
- 前馈控制仿真,对初步理解前馈控制有一定的帮助(Feedforward control simulation)
sancanshu
- 利用三参量前馈反馈搭建simulink模型,对系统进行控制(To build the Simulink model by using the three parameter feedback feedforward to control system)
qiankui
- 利用MATLAB仿真设计出前馈反馈水箱模型,PID已经调节完毕,可以直接使用(The feedforward feedback water tank model is designed by MATLAB simulation. PID has been adjusted and can be used directly.)
PI实现
- 基于改进的PI模型对非线性曲线进行拟合,二次寻优算法进行参数辨识,用逆模型前馈补偿(classical PI modeling)
前推回代潮流计算程序
- 前推回代法已知配电网的始端电压和末端负荷,以馈线为基本计算单位。 最初假设全网电压都为额定电压,根据负荷功率由末端j向始端k逐段推算,仅计算各元件中的功率损耗而不计算节点电压,求得各支路上的电流和功率损耗,并据此获得始端功率,这是回代过程。 再根据给定的始端电压和求得的始端功率,由始端向末端逐段推算电压降落,求得各节点电压,这是前推过程。如此重复上述过程,直至各个节点的功率偏差满足允许条件为止。(The forward an
机侧控制的pid算法,
- 永磁同步电机电机pid控制的一种前馈控制法,解耦控制,(A feedforward control method for PID control of permanent magnet synchronous motor, decoupling control)