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CaculateMatrix
- 根据旋转、平移分量计算刚体变换的矩阵。附说明文档。-under rotation, translation component of the rigid transformation matrix. Attached documentation.
imageregistration
- 对于刚体变换的，互信息相似标准，进行；两幅图象的配准。
CaculateMatrix
- 根据旋转、平移分量计算刚体变换的矩阵。附说明文档。-under rotation, translation component of the rigid transformation matrix. Attached documentation.
imageregistration
- 对于刚体变换的，互信息相似标准，进行；两幅图象的配准。-For a rigid body transformation, similar to mutual information standards two image registration.
sanweigangtibianhuan
- 三维刚体变换，用于三维图象配准,我自己使用过，挺不错的。-Three-dimensional rigid body transformation, for three-dimensional image registration, I have used, very good.
rigidtransformation
- 外文，有关刚体(刚性)变换的文章，很实用~-Foreign language, the rigid body (rigid) transformation of the article, it is useful ~
morphingLib
- 图像变形，实现图像的刚体变换，不同于仿射变换和透射变换，不改变物体的刚体属性。-Image deformation- rigid transformation.
IMGReg
- 图像配准算法，实现了刚体变换的图像配准算法，适合入门级初学者学习使用-Image registration algorithm to achieve a rigid transformation of the image registration algorithm, suitable for beginners to learn to use entry-level
Rigid-matrix-change
- 在机器视觉中，刚体变换经常用于计算一个经过旋转和平移后的新坐标。比较常用的旋转矩阵的表示形式有欧拉角表示法和四元素表示法。本例子是两种方法的matlab实现，希望对大家有所帮助。-In machine vision, is often used to calculate a rigid transformation through new post-rotation and translation coordinates. Common
ImorphingLibm
- 图像变形，实现图像的刚体变换，不同于仿仿射变换和透射变换，不改变物体的刚体属性。 -Image morphing, image rigid transformation, different from the imitation of the affine transformation and transmission transformation does not change the rigid body properties
SVD_RT
- 目的：根据刚体变换理论计算rt矩阵，点云在旋转前后发生刚体变换，并不会对点云数据的模型进行改变 相对于最小二乘法的直接计算点云的方法，A=R*B,>> R=(A*B )*[inv(B*B )] 与该方法相比，该方法最直观， 但是会引起点云模型变形，该方法求出的rt，矩阵不是正交矩阵，而下面的方法则是刚体变换，不会引起点云数据 模型的变形-Objective: according to the theory o
ICP
- 可以运行的ICP源码 进行点云的配准 进行四暗运的刚体变换 有变换矩阵和变换向量-ICP source code can be run point cloud registration
nonrigidICP
- 非刚体ICP变换，可以进行小范围的非刚体校正，融合。有中间计算过程，有实例数据-Non-rigid ICP transformation can be corrected small range of non-rigid fusion. Intermediate calculations, there are examples of data
nonrigidICP2
- 非刚体icp变换的代码核心部分，需要自己设置参数和输入文件-nonrigid icp. the main function
svdganftibianhuan
- 利用SVD分解求三维坐标系刚体变换配准矩阵(Space alignment matrix)
欧拉变换
- 用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角j组成。此变换矩阵可用来欧拉角变换。(Euler transformation)
pose_solv_HDPJ
- 通过坐标系传递的方法解算刚体位姿变换。实例为磁悬浮解算方法(Solving the rigid posture transformation by means of coordinate system transfer)