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CMAC_NN
- CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。-CMAC initially used primarily for the manipulator joint movement. W. T. Miller and others CMAC network used successfully in the cont
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
CMAC_NN
- CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。-CMAC initially used primarily for the manipulator joint movement. W. T. Miller and others CMAC network used successfully in the cont
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩-Research on humanoid robot kinematics and dynamics characteristics, the establishment can be used to describe the same deg
jiqirenwudao
- 要了解仿人机器人，首先要了解什么是舵机以及舵机与机器人的关系。我们都知道，机器人有许多个关节，每一个关节我们称为一个自由度。一般的机体，都有十几个自由度，这样才能够保证动作的灵活性。在机器人机体上，我们通常使用舵机作为每一个关节的连接部分。它可以完成每个关节的定位和运动。-To understand the humanoid robot must first understand what is steering gear and st
Study-on-Model-based
- ：虚拟人手操作的逼真性和准确性直接影响到仿真分析结果的可靠性。在虚拟维修作业过程 中虚拟人需要不同的手势对各种工具进行灵活操作，针对该问题提出了从模型中重构手势的思想， 并给出了一种新的关节角提取算法。首先，在人体建模软件中建造需要的目标手势并提取出骨架； 然后用算法对原有手部模型各关节角进行迭代求解，直到该手部模型姿势与目标手势一致，实现对 目标手势的重构。Jack 平台上仿真结果表明，该算法可以快速有效地提取出手部模
Cloth-Animation-master
- 这个程序主要是利用kinect进行人体的扫描，并且扫描精度可以达到手关节的程度，扫描后，利用VC++进行虚拟人的衣物的模拟与试穿，效果很好。-This program is mainly carried out using kinect body scan, and the scan accuracy can reach the degree of hand joints, after scanning, use VC++ and tr
Kinect-Cloth-master
- 这个程序主要是利用kinect进行人体的扫描，并且扫描精度可以达到手关节的程度，扫描后，利用VC++进行虚拟人的衣物的模拟与试穿，效果很好。-This program is mainly carried out using kinect body scan, and the scan accuracy can reach the degree of hand joints, after scanning, use VC++ and tr
ConsoleTest1
- 基于kinect设备的深度信息获取及人机交互方法,利用getSkeletonfr a me函数可以得到距离Kinect最近的火柴人各关节的坐标信息，利用各关节节点的位置变化信息可以定义动作。 例如：定义右手举起动作为：右手关节Y坐标减右肩Y坐标大于手臂伸展阈值（0.2米）则判定动作为真。主要使用的关节坐标有：头、左肩、右肩、左手、右手、左肘、右肘。 -Kinect depth information on equipment a
mpm_vol.08_p18_scanline
- 关节人设计当中所用到的一定作用的软件，可以用来实现关节转换(Joint design using some of the role of the software, can be used to achieve joint conversion)