搜索资源列表
net_105
- 用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题-using neural network platform 6-DOF posture crux of the problem
dynamicsimulation
- 此程序很好的解决了六自由度平台的仿真，我经过试验，很有效果！-this procedure very well resolve the 6-DOF simulation platform, I tried very effective!
net_105
- 用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题-using neural network platform 6-DOF posture crux of the problem
dynamicsimulation
- 此程序很好的解决了六自由度平台的仿真，我经过试验，很有效果！-this procedure very well resolve the 6-DOF simulation platform, I tried very effective!
improvedantalgorithm
- 改进蚁群算法在并联六自由度平台 优化设计中的应用-Improved ant colony algorithm in parallel six degree of freedom platform Optimal Design
matlab-jiqiren
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling a
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，
6DOF-motion-platform
- 摘要：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律 -Abstract: The six degrees of freedom motion platform location, Matlab/Simulink laborato
mech_stewartplatform
- 用于计算stewart 六自由度运动平台的正解问题-this program is designed for stewart platform。
MATLAB
- 针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型，该模型具有简单高效且具通用性。利用MATLAB 进行模拟仿真，建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。-The mathematical model of stochastic obstacle avoidance for ix-DOF robot was set up which was used widely，and it Was proved
A3_MayaLink
- 应用于伺服电机的总线控制，能较方便的实现三六自由度平台动感座椅的动作。非常实用-Applied to the servo motor control of the bus, can be more convenient platform to achieve three dynamic seat six degrees of freedom of movement. Very useful
yuandaima
- 六自由度平台位姿逆解全部代码，十分好用，而且经过毕业设计审核正确无误，方便下载-Six degrees of freedom platform inverse kinematics all the code, very easy to use, and after graduation design review is correct, easy download
matlabmoni
- 采用matlab模拟六自由度平台姿态信息从而得到平台上陀螺仪和加速度计数据-Six degrees of freedom using matlab simulation platform attitude information on the internet to obtain a gyroscope and accelerometer data
nunqai_v60
- 基于matlab平台实现,到达过程是的泊松过程，实现六自由度运动学逆解算法。- Based on matlab platform, Arrival process is a Poisson process, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
StewartAlgorithm
- 基于C#编程语言，运用牛顿迭代算法实现六自由度平台正逆解算-The forward and inverse algorithm of 6 DOF platform based on Newton iterative,c# programming language
Stewart_Platform-master
- 仿真的一个六自由度平台。运用反解算法，非常有用(A six degree of freedom platform for simulation. Inverse solution algorithm is very useful)
DOF_BP
- 针对六自由度平台，运用BP神经网络求解六自由度平台反解，并且用验证样本集进行验证，精度较高(Using BP neural network to solve the six degree of freedom platform inverse solution)
6DDebugger - 液压
- 液压六自由度平台的上位机测试程序，包括串口通讯，单缸测试，手动测试，自动测试等！(Hydraulic six degree of freedom platform of the host computer testing procedures, including serial communication, single cylinder testing, manual testing, automatic testing, etc.!
6DOF platform
- 通过6各参数确定平台结构，输入六自由度平台缸长，正解计算平台姿态(Input six degree of freedom platform parameters, positive solution to calculate platform attitude)
Stewart_Platform-master
- stewart平台，六自由度并联摇摆台的反解控制算法，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数，设定动平台位姿即能得到电机参数(Stewart platform, inverse solution control algorithm of 6-DOF parallel swing table, with GUI interface, you can customize parameters such as angle, rod len