蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。-Ant colony algorithm is a method used to find optimal path in the graph the probability-based algo

首先用链接图建立机器人运动空间模型，在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径，然后用粒子群算法局部调节全局导航路径上的路径点，得到更优路径。-First, the link graph to establish the space model of the robot, using ant algorithm based on global search to get the global navigation path an

floyd算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法，模拟退火算法是局部最优解能概率性地跳出并最终趋于全局最优，遗传算法是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。(The Floyd algorithm is also known as the insertion point method, which is a multi weighted graph using the idea of d

通过深度优先遍历的图搜索方式，从邻接矩阵中搜索全局路径(Searching the global path from the adjacency matrix through the search method of depth first traversal of the graph)