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MY-C-FK-DG
- 四轴STM32超声波定高光流定点程序，可实现四轴飞行器悬停-Aircraft produce
Flow-master_2015_0524
- 基于PX4飞控光流源代码px4flow，用于PX4四旋翼室内定点飞行。-PX4 flight control flow px4flow source code based on PX4 four rotor flight for indoor point.
Firmware
- 光流定点,精度高 悬停 pixhawk amp navio可用(accurate position hold)
四旋翼飞行器源代码
- stm32 四旋翼飞行器源代码 光流定点和循迹 电子设计竞赛(STM32 four rotor aircraft tracking point and source code optical flow Electronic Design Contest)
基于四轴飞行器的单目视觉避障算法
- 针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够，准确率不高的问题，提出了一种新的基于金字塔 LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程(The four axes of the monocular obstacle avoidance algorithm is real-time, accuracy is not high, which is based on the Pyrami
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶
123G_Fly
- 四旋翼飞行器IAR源代码双环两级控制姿态 超声波定高 光流定点 循迹(Four-Rotor Aircraft IAR Source Code Dual-Loop Two-stage Attitude Control Ultrasound High Optical Flow Fixed-Point Tracking)
crazepony-firmware-none-test_original_baro
- 开源飞控crazypony的最新版源码，采用卡尔曼滤波精心六轴数据融合，实现有头模式无头磨回事，光流定点，(The latest version of the source code of open source flight control crazypony uses Kalman filter to elaborate six axis data fusion to realize the headless grinding of