一个先锋机器人的上位机源程序，可实对机器人的遥控-A Pioneer robot host computer source code can be real remote control of robots

利用先锋3机器人自带的函数库ARIA在C++环境下的编程，实现先锋3机器人实现沿墙行走，并且实现避障的同时探索已学习过的物体（本程序是通过识别颜色），然后通过抓手将物体抓起放到一个特定位置。-Pioneer 3 robot using native libraries ARIA in C++ programming environment, to achieve realization of Pioneer 3 robot walkin

串口驱动程序,用于win8系统的pc机与先锋三号机器人的通讯-Serial port driver, communication systems for win8 pc machine and the robot Pioneer III