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卡尔曼 陀螺仪、倾角传感器融合 C代码 一段语句看不懂
- MFC串口通信上位机
DSometer
- DSP数字倾角仪的设计DSP Design Digital inclinometer-DSP Design Digital inclinometer
kamaanguji
- 卡尔曼 陀螺仪、倾角传感器融合，主要用了自适应卡尔曼滤波-Kalman gyro, tilt sensor fusion, the main use of the adaptive Kalman filter
angle-design
- 倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。在工程测量的许多领域，倾斜角传感器都被广泛的施以应用，是一种非常重要的测量装置。 传统的倾角传感器易受噪声干扰，信噪比低，分辨率低，灵敏度低 、尺寸大，响应慢、不便携带。因此开发智能型倾角仪就成为了必然趋势。-Tilt sensor can be used to measure the angle relative to the horizontal variation. In many
kalman
- 将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过卡尔曼滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the kalman filter to get the correct program stable Angle value
complementary-filter
- 将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过互补滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the complementary filter program gets the right Angle stable value
tilt-sensor-angle-measurement
- 一个是基于倾角传感器SCA100T设计的倾角测量仪的源程序，采用传感器内部数字输出。一个是八位串行LED显示驱动器MAX7219 7211应用程序，采用C语言编程，虽短但程序较为实用-One is based on SCA100T design of tilt sensor angle measurement device of the source, using the internal sensor, digital output.
main
- 基于MSP430G2553的倾角测量仪程序，其数据采集使用的是三轴加速度传感器MMA7361-Based MSP430G2553 inclination measuring instrument program, data acquisition using triaxial accelerometer sensor MMA7361
ADXL345
- 倾角测量仪必备传感器，三轴加速度51单片机开发程序，可获得三轴加速度以及计算的角度。-Dipmeter essential sensor, three-axis accelerometer 51 SCM procedures available triaxial acceleration and the calculated angle.
MPU6000
- Cortex M3 LPC1768单片机 通过IIC与SPI通信交叉读取MPU6000 三轴陀螺仪传感器的加速度 角速度。可用于运动物体姿态检测与倾角测量，可给产品带来较强的用户体验！-Cortex M3 LPC1768 microcontroller via SPI IIC communication with cross-axis gyro sensor reading MPU6000 acceleration angular ve
qingjiao
- 打包文件，通过串口与电子倾角仪连接，读取角度信息，并显示出来-Serial connection with electronic inclinometer reading angle information and displayed
JasonLin
- 实现陀螺仪倾角的PID控制,使用了MPU6050传感模块-The realization of gyro angle PID control
Moni_IIC-2017-2-28
- 使用飞思卡尔单片机通过模拟IIC读取MPU6050中加速度计测得的X轴角度以及陀螺仪绕Y轴的角速度，然后使用卡尔曼滤波进行数据融合求得x轴的倾角，并通过RS232串口发送给匿名上位机观察波形。-Function: The Freescale microcontroller reads the X-axis angle measured by the accelerometer and the angular velocity aroun
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)
路鼎1号
- 利用高速输入口采集流量和深度数具，用AD口采集倾角和电流数据(Using high speed input port to collect flow and depth data, dip angle and current data are collected with AD port)
AD7192Inclinometer
- 利用STM32控制24位adcAD7192实现模数转换，并转换为倾斜角，并带有自标定功能。(The 24 bit adcAD7192 is controlled by STM32 to realize analog-to-digital conversion, and converted to tilt angle, and has self calibration function.)
stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块
- stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块_2C带卡尔曼滤波_2C姿态测量%2C倾角仪(STM32 serial 6 axis accelerometer gyro MPU6050 module _2C band Calman filter _2C attitude measurement%2C inclinometer)
windows
- 计算角速度、加速度、磁场、GPS数据。姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.05 度，动态0.1 度，稳定性极高，性能甚至优 于某些专业的倾角仪！(Calculation of angular velocity, acceleration, magnetic field, GPS data)
real-time
- 根据倾角仪输出信号labview实时显示曲线图像的labview程序(Real-time display of curve image based on LabVIEW output signal of inclinometer)