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guidlb
- 建立一个对倒立摆动画进行控制的用户界面。一共用到:3-static text, 2-popupmenu, 4-pushbutton和1-axes。 先给定小车起始坐标和终点坐标,按“启动”键开始仿真;按“暂停”后,画面将停止,按任意键(键盘)继续;仿真结束后,按“刷新”清屏;按“退出”键关闭窗口,点“ok“确认。 -creation of an inverted pendulum control animation user i
PID
- 利用Matlab的GUI界面来进行倒立摆PID参数的设计-The design of PID parameter control of inverted pendulum using Matlab GUI
chap16
- 先进PID控制Matlab仿真,小车倒立摆的H∞控制,单级倒立摆控制系统的GUI动画演示(Advanced PID control Matlab simulation)
平衡车gui
- 一阶倒立摆,GUI仿真,源程序说明,模型制作方法及图片(First order inverted pendulum, GUI simulation, source program, model making methods and pictures.)
倒立摆系统设计
- MATLAB GUI 倒立摆系统设计程序历程(Matlab GUI inverted pendulum system design process)
倒立摆
- 1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。 2. 对倒立摆系统设计控制器 利用MATLAB GUI设计,系统的参数(诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数)由用户设定,最终的阶跃响应以图形效果展示出来,并给出控制器的参数(K_p、K_i和K_d)。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum s