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温度控制
- 在计算机控制系统中,使用的是数字PID控制器,数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量,因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用,需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分,以增量代替微分,作近似变换。采样周期足够短,才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital
chap1_6f
- 数字pid控制仿真,包括位置式pid算法和增量式算法-figures pid control simulation, including location-pid algorithm and incremental algorithm
乘式还原(2)
- 有乘法算式如下: ○○○ × ○○ ------------ ○○○○ ○○○○ ------------ ○○○○○ 18个○的位置上全部是素数(1、3、5或7),请还原此算式。 *问题分析与算法设计 问题中虽然有18数位,但只要确定乘数和被乘数后经过计算 就可确定其它的数位。-multiplication formula is as follows : 2000 2
除式还原(2)
- 下列除式中仅在商中给定了一个7,其它打×的位置全部是 任意数字,请还原-only the vendors to set a seven, the other playing the position x is all arbitrary, please Reduction
位置式PID算法
- PID控制算法很多,但很多人用增量是算法,着是位置式算法!-PID control algorithm many, but a lot of people are using incremental algorithm to the location of the algorithm!
14.2.1PID_control(1)
- 本上载源码使用51汇编语言实现位置式pid控制-the source on the use of assembly language to achieve 51-pid control position
200707
- 用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序-using Matlab scr ipt file to achieve the type and location of incremental process PID control algorithm
chap1_6f
- 数字pid控制仿真,包括位置式pid算法和增量式算法-figures pid control simulation, including location-pid algorithm and incremental algorithm
位置式PID算法
- PID控制算法很多,但很多人用增量是算法,着是位置式算法!-PID control algorithm many, but a lot of people are using incremental algorithm to the location of the algorithm!
200707
- 用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序-using Matlab scr ipt file to achieve the type and location of incremental process PID control algorithm
DigitalPID
- 在完整的增量式PID和位置式源码, 在产品上应用完全没有问题-Increment Digital PID and Basic Location Digital PID
位置式pid
- 位置式PID用到了过去所有误差值的积分,因此与过去的整个状态有关。(Positional PID uses all points of error in the past, so it is related to the whole state of the past.)
pid code
- 位置式pid的源代码,pid调节,抗积分饱和,专家pid(Location pid source code, PID regulation, anti integral saturation, expert PID)
电机位置闭环控制(代码详细注释)
- 基于stm32的用PID算法实现的电机位置控制程序(STM32 based on PID algorithm to achieve the motor position control program)
PID(0929更新,避免过冲)
- STM32温控PID算法实现,加入避免过冲算法,位置式PID算法,增量式PID算法(STM32 temperature control PID algorithm, joined to avoid overshoot algorithm, location PID algorithm, incremental PID algorithm)
位置式PID
- 位置式PID控制,可用于温度PIC控制,流量PID控制,本案例已经成功应用(Position PID control, can be used for temperature PIC control, flow control PID, this case has been successfully applied)
组态王下拉式组合框
- 组态王下拉式组合框使用样例,包含了使用的说明,以及控件存放位置,可以直接运行(a sample of the Kingview's drop-down combo box uses , including the instructions , and the location of the combo box. And this sample can run directly.)
位置式PID+usart+按键
- 本代码采用的是位置式PID方法,实时控温,并能用按键控制可执行温度,方便,可读性高。(This code uses the position PID method, the real-time temperature control, and can use the key to control the executable temperature, convenient, high readable.)
位置式PID控制算法
- 位置式PID算法,有详细的公式推导及计算(Positional PID algorithm with detailed formula deduction and calculation)
PID
- 位置式PID与增量式PID的应用,位置式增加了限制下限与上限(Application of positional PID, limiting lower limit and upper limit)