搜索资源列表
robotcalculate
- 用vc++实现的puma型工业机器人位姿解算详细算法及实例-vc used to achieve the newest type of industrial robot pose Calculation algorithm and detailed examples
BP222
- 由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)
Objecttracking
- 跟踪相关论文，《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》
robotcalculate
- 用vc++实现的puma型工业机器人位姿解算详细算法及实例-vc used to achieve the newest type of industrial robot pose Calculation algorithm and detailed examples
BP222
- 由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)-Procedures given by the cycle of robot joint variables (o1, 02), obtained through the Positive Solutions for computing the end of the corresponding position and orientation (x,
Objecttracking
- 跟踪相关论文，《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》-Tracking the relevant papers, based on the color image of the robot visual tracking , Extended Kalman Filter based on active visi
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocul
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特
chuantou
- 用vc控制机器人行走的方向，使机器人能够预测下一步的位姿-Vc walking robot with control of direction in order to be able to predict the next step of the robot pose
jixieshou
- ：本文提出了一种基于单纯形方法的机械手位姿逆解的分步求解方法。这种方法充分利用了单纯形法 大范围收敛和计算简单的特性，在不计算目标函数一阶导数的情况下，确定极值点的查找方向与步长，多次迭代，直至目标函数满足所给条件。最后，用一个六自由度的肘机器人验证了该求解方法的有效性。- This paper presents a simplex method based on robot position and orientation of
bowei
- 机场泊位弓l导是指引导飞机从滑行道行进至机坪停机位置并准确停泊的过程。机场 泊位引导可保障飞机安全准确停泊，使廊桥能够有效靠接飞机。泊位引导分为人工引导 和自动引导两种方式。人工引导是通过站在飞机前方的工作人员用标牌向飞行员展示的 各种行为语言来指示飞机的位姿(距停止线的距离、偏离中心线的方向与程度)，是基本 和原始的方式。自动引导通过传感器监测接近泊位的飞机位姿与速度信息，并通过停泊 位前方的显示屡显示飞机位姿与速
munkres
- 数学指派问题的经典求解算法 可以用于图像处理，做位姿估计时 特征对应点的匹配 - MUNKRES Munkres (Hungarian) Algorithm for Linear Assignment Problem.
AnAutomaticRegistrationMethodforPoint2clouds
- 为了对测量数据进行自动拼接,提出了一种新的数据拼接方法。该方法根据标志点的空间拓扑关系,先 利用关系匹配自动找出对应的标志点对,以降低数据拼接的操作复杂性 同时应用Rodrigues参数表示位姿变换矩 阵,并引入中间参数进行分步求解。数据拼接实例的拼接结果表明,该方法计算过程简单、稳定性好。-To register point sets automatically, a method was p roposed in this
单目双标志点测位姿_手动 - 测试0812
- 单目 双标志点 测位姿变化 单个摄像头测试 用于opencv配置的vs(Monocular double mark point measurement of pose change)
单位4元数法及svd法求解RT
- 通过四元数法或svd法利用4点在两坐标系下对应坐标求解两坐标系直接位姿关系。(By using the four element method or the SVD method, the two coordinate system is used to solve the two coordinate system's direct pose relationship by using the corresponding coordi
关于P4P问题的一点讨论
- 一篇比较好的求位姿的论文，对初学者很有用(A good looking posture thesis, useful for beginners)
attitudeshow
- 程序有用于在figure坐标系中绘制飞行器的矩阵，一个用于表征姿态（机体系右前上和地理系东北天）的四元数矩阵，展示了读取四元数更新图形坐标来动态显示飞行器姿态的方法。可作为飞行位姿模拟展示的参考。(The program has the matrix for drawing the aircraft in the figure coordinate system, a four yuan matrix used to represent
PostureconversionApplication
- 利用C#语言实现空间位姿中，四元数与旋转矩阵变换。(Realization of four elements and rotation matrix transformation)
OI
- 单目视觉中的位姿估算代码，基于正交迭代的OI算法，含有主程序和test代码，test代码可以看到位姿估算解的精度(Monocular vision pose estimation code, orthogonal iterative algorithm based OI, containing the main program and test the code, test code can see the accuracy of po
pose_solv_HDPJ
- 通过坐标系传递的方法解算刚体位姿变换。实例为磁悬浮解算方法(Solving the rigid posture transformation by means of coordinate system transfer)