该工程为NRF24L01驱动。24L01本身是单向通讯芯片，具有明显的主从关系，该驱动通过芯片状态的实时切换，实现了形式上的双向通讯，但本质上通讯还是有先后关系的。 工程使用非常简单，两片单片机分别连接NRF24L01, 然后通过串口1互相通讯即可。波特率之类均可更改(The project is driven by the NRF24L01. 24L01 itself is a one-way communication chip,