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VelAlignment
- 速度匹配传递对准matlab程序,消息的对加速度计建模和陀螺输出建模,对速度匹配传递对准进行了仿真,并且有详细注释。
Rapid_and_Robust_Transfer_Alignment
- 本文详细介绍了快速传递对准滤波器的设计,并进行了模拟仿真验证,给出了结果分0析,验证了方法的有效性。
H_infinite_transfer_alignment
- 从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度
传递对准
- 利用速度加姿态匹配算法实现快速传递对准
VelAlignment
- 速度匹配传递对准matlab程序,消息的对加速度计建模和陀螺输出建模,对速度匹配传递对准进行了仿真,并且有详细注释。-Matlab speed matching transfer alignment procedures, information on modeling and gyro accelerometer output modeling, on the speed of matching transfer alignment
Rapid_and_Robust_Transfer_Alignment
- 本文详细介绍了快速传递对准滤波器的设计,并进行了模拟仿真验证,给出了结果分0析,验证了方法的有效性。-This paper describes a rapid transfer alignment filter design, and carried out a simulation to verify, given the results of sub-0 Analysis, verification of the effective
H_infinite_transfer_alignment
- 从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度
missile_alignment
- 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。 -Speed+ Posture before measureme
velocitymatchsimulation
- 惯性导航的传递对准程序,一种速度加姿态的对准。-Transfer alignment of inertial navigation procedures, plus a speed-profile alignment.
precision
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,传递对准的精度评估。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, transfer alignment accuracy assessment.
follow
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,跟踪且时间延迟。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, tracking and time delay.
transfer
- 惯性导航系统传递对准系统模型程序,请大侠诚恳指教,多谢-Inertial navigation system alignment system model transfer process, please sincerely advice heroes, I would like to thank
naoqu_a_maste
- 传递对准中的挠曲和柑臂计算,该代码只是个计算的例子,提供方法-Transfer Alignment and Gan arm deflection calculation, the code is just a calculation example, provide a way
INS alignment
- 采用matlab编制的仿真软件 针对惯导对准算法进行仿真(A software with Matlab, which can be used to calculate INS alignment))
chuandiduizhun
- 捷联惯导系统传递对准matlab程序,已经验证过,非常好用(matlab sins Transfer alignment of strapdown inertial navig)
角速度匹配传递对准方法在舰艇平台的适用性分析
- 角速度匹配传递对准方法在舰艇平台的适用性分析(Applicability analysis of angular velocity matching transfer alignment method in warship platform)
角速度匹配在机载武器传递对准中的应用
- 角速度匹配传递对准 机载动基座 研究angular velocity matching(angular velocity matching)
捷联惯导角速度匹配传递对准方法研究
- 用二阶马尔可夫对舰体变形进行了建模,并对角速度匹配传递对准方法进行了研究。计算机仿真验证了舰体变形模型的可行性,角速度匹配传递对准方案可以有效、快速地为潜器提供高精度的导航姿态基准。(The ship body deformation is modeled by two order Markov model, and the method of diagonal velocity matching transfer alignment
TransferAlignment
- 导航领域的传递对准算法,考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法(This is the speed and attitude matching transfer alignment algorithm in the navigation field)
API快速传递对准的联邦滤波器设计_英文_
- API快速传递对准的联邦滤波器设计。对Kalman设计者很有帮助。(Design of federated filter for API rapid transfer alignment.)