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Levenberg-Marquardt
- Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化
HW5_LM_handout
- 用LM优化算法完成摄像机参数标定的文章，用matlab实现
Levenberg-Marquardt
- Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化-Levenberg-Marquardt optimization homography can also be modified for optimization of camera calibration parameters
The.Detail.Analysis.and.Improvement.of.Calibration
- 以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章给出了标定的详细步骤,并对具体函数做了算法上的分析,同时从参数非线性回归分析的角度提出了优化的途径和措施。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需
accessory_parameter
- lingjian.m-----蒙特卡罗方法 lingjian.m使用零件初始值，用蒙特卡罗方法算出总费用。其中使用了自己编制的正态分布随机数发生器产生正态分布随机数。lingjian.m是对蒙特卡罗方法的一次练习。 accyouhua为标定值的函数，而lingjian不是一个函数，在其中已给出了一组标定值的值。 退火确定标定值/unitanneal()----模拟退火 连续型多个变量组合优化问题
Camera_calib
- 内含张正友，tsai的标定方法，可以求解摄像机内参数u轴尺度因子，v轴尺度因子，摄像机外参数：两摄像机坐标系原点之间的旋转矩阵和评议矩阵，可以得出摄像机像素参数，焦距，畸变系数，并且带有优化结果。-Containing Zhang Zhengyou, tsai calibration method that can solve the camera parameters u-axis scale factor v The axis sc
distortion
- 一种利用图像中直线特征的方法来标定摄像机畸变参数的方法。该方法提取图像中多组不同方向的平行直线，并对其利用非线性最小二乘方法进行优化以得到最优的畸变参数，在优化过程中，采用多步渐进的策略。该方法不需要已知三维世界坐标，易于实现。实验表明，该方法有较高的准确率。-A camera lens distortion method is proposed, which uses the straight line features. Many
zhangzhengyou-camera-calibration
- 张正友摄像机标定求内参数和外参数的代码及优化-application of matlab in camera calibration
Camera-Calibration-Matlab
- 相机标定工具箱，首先通过线性的方法求解出部分的摄像机参数，然后再利用非线性优化方法求出包括畸变系数在内的所有标定参数的最优解-Camera Calibration Toolbox for Matlab
Tsai
- Tasi方法，进行摄像机标定，运用RAC径向一致约束求解摄相机参数，非线性优化，求解畸变系数-Tasi method for camera calibration, use of the RAC radial consistent constraint solver camera parameters, nonlinear optimization, and solve the distortion coefficient
matlab-accessory_parameter
- lingjian.m-----蒙特卡罗方法 lingjian.m使用零件初始值，用蒙特卡罗方法算出总费用。其中使用了自己编制的正态分布随机数发生器产生正态分布随机数。lingjian.m是对蒙特卡罗方法的一次练习。 accyouhua为标定值的函数，而lingjian不是一个函数，在其中已给出了一组标定值的值。 退火确定标定值/unitanneal()----模拟退火 连续型多个变量组合优化问题
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It in
mpso
- 改进粒子群算法摄像机标定，对所求的初始参数进行非线性优化,得到最终的摄像机参数精确值-Camera Calibration Using Modified Particle Swarm Algorithm， the accuracy, stability and global search ability are obviously enhanced compared with the traditional calibration al
StereoCalibration
- 实现双目相机的采集、立体标定，包括畸变、内外参数的求解优化。-The realization of the binocular camera s image grabbing and calibration, including the calculation of the distortion, the internal and external parameters.
imm3215
- 摄相机内外参数标定以及内外参数优化过程的编写-Preparation of internal and external camera calibration parameters and external parameters of the optimization process
Globle-optimization
- 相机标定过程中，对初始得到的内外参数的进行整体优化，从而得到最佳内外参数的程序-Camera calibration process, the overall optimization of the initial parameters obtained inside and outside, resulting in the program inside and outside the parameters of the best
nonlinear_dlt_camera_calib_main
- 在第一条直线上可以得到多个点，在第二条直线上也可以得到多个点，因此就可以得到再用一束线激光投射到棋盘格的相纸靶标上，重复上面的方法，便可以得到第三个交点（xc3，yc3，zc3），把这三个点代入光刀平面方程(Multiple points can be obtained on the first straight line, and multiple points can also be obtained on the second s