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基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
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刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
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数字控制系统仿真
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- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intellig
第三章 控制系统的数学描述与建模
- 控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位，要对系统进行仿真处理，首先应当知道系统的数学模型，然后才可以对系统进行模拟。同样，如果知道了系统的模型，才可以在此基础上设计一个合适的控制器，使得系统响应达到预期的效果，从而符合工程实际的需要。(The mathematical model of the control system plays an important role in the research of the co
Matlab四旋翼simulink控制系统仿真
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