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vb_pid
- VB控制三维云台PID调节源程序,经典程序。-VB control 3D platforms PID source, classical procedures.
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- VB控制三维云台PID调节源程序,经典程序。-VB control 3D platforms PID source, classical procedures.
YT
- 串口的读写,云台控制,采用Pelco_D Pelco_P协议,希望对大家有用 上次我误把图标(Res文件)删掉了所以在编译时得自己添加。真不好意思。这次是全的。说声Sorry。-Serial reading and writing, PTZ control, the use of Pelco_D Pelco_P agreement, in the hope that useful to everyone the last time I
Vvb__piddB
- VB控制三维云台PID调节源程序序源码,经典程序源码。 完整源代码。 -VB control 3D platforms PID source, classical proocedures. complete source code,has passed the test.
_046
- 云台控制程序(PID控制无刷电机)(使用arduino0-PTZ control procedures (PID control brushless motor) (arduino0
vb_pid-
- vb pid 三维控制 VB控制三维云台PID调节源程序vb_pid-vb pid control VB control three-dimensional three-dimensional head PID source vb_pid
SOFT_DESIGN
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform
PTZ06_01
- 利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制,利用了flash,i2c,usart1和usart2,dma等模块,对三轴云台进行简单PID控制,参数设置,电机鸣叫等功能。-Mpu6050 and stm32f407 use three-axis PTZ control, use the flash, i2c, usart1 and usart2, dma module, a simple three-axis head PID
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, t
PID参数设置
- Arduino控制板对舵机进行PID参数设置的程序 ,对舵机进行PID参数设计,搭载二自由度云台,因此设置了两个方向的PID参数(The Arduino control board carries on the PID parameter setting program to the steering gear, carries on the PID parameter design to the steering gear, carr
yun
- 基于云模型的PID控制算法,可以大大提高控制效率(PID control algorithm based on cloud model, can greatly improve control efficiency)