ADE77581是一款高准确度的三相电能计量芯片，带有两路 脉冲输出功能和一个串行接口。ADE7758 集成了二阶Σ-D 模数转换器, 数字积分器，基准电路，温度传感器，以及所 有进行有功，无功和视在电能计量以及有效值计量所需的 信号处理元件。-the datasheet of ADE7758

多阶最小二乘法拟合，VC6环境，用在称重传感器非线性校准-Multi stage least squares fitting, VC6 environment

matlab仿真simulink实现二阶传感器的信号实现(Realization of signal realization of two order sensor by MATLAB simulation simulink)

参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶