这是对二值化图像求轮廓边缘，并求取图像中的所有拐点，程序比较详细，可以参考-This is a binary image contour edge seeking and obtaining all the inflection point in the image, the program in more detail, you can refer to

基于matlab平台下的飞思卡尔智能车赛道图像二值化处理拐点检测与分析(Inflection point of two valued image processing)

基于matlab平台的二值化图像拐点以及突变点的处理(Inflection point and mutation point processing of two valued image based on MATLAB platform)

数字图像中的拐点通常成为重要的信息载体，因此准确、稳定和实时地检测出拐点便成为拐点检测算法面l临的主要问题，针对该问题，提出了一种新的二值图像中拐点的实时检测算法。该算法与传统基于边界链码的拐点检测算法不同，其是首先构建像素的k(k>8)邻域，并将图像中物体的边界表示为k邻域链码；然后根据曲率定义的差分形式计算各边界点处的曲率；最后通过检测曲率直方图的局部峰值精确定位出拐点，并利用拐角内部像素的颜色统计信息迅速判断出拐点的凸凹性。